[发明专利]一种具有自动翻土功能的种植箱

权利要求书

1.一种具有自动翻土功能的种植箱，包括种植箱，所述种植箱的中间设有盛装土壤的空间，其特征在于，还包括若干根翻土棒，每根所述翻土棒的一端均嵌设在所述种植箱的外壁上，每根所述翻土棒的另一端均伸入所述种植箱中间的所述土壤内；每根所述翻土棒的轴线均为不规则曲线，且每根所述翻土棒的外侧均设有若干凸起；每个所述凸起均单向朝向所述翻土棒外侧开口；每根所述翻土棒均为中空结构，且所述中空结构内填充有一根可拆卸设置的充芯棒；所有所述翻土棒在所述种植箱的外壁图形排列设置；

还包括一个用于驱动每根所述翻土棒转动的驱动装置，所述驱动装置还与设在所述种植箱外壁的控制盒电连接，所述控制盒内设有单片机电路，以及与所述单片机电路电连接的电源和无线通讯电路，所述无线通讯电路与无线控制器无线通讯连接；

所述驱动装置包括若干驱动单元，每个所述驱动单元均包括一根连杆，所述连杆上铰接有若干根传动杆，每根所述传动杆均与一根所述翻土棒固定连接；每根所述连杆均与一台驱动电机传动连接，所述驱动电机驱动所述连杆上下往复移动，所述驱动电机还与所述单片机电路电连接；且所述种植箱的外壁设有外夹层，所有所述连杆和所有所述传动杆均设在所述外夹层内，所述驱动电机设在所述种植箱的外壁；

还包括一个用于伸入所述翻土棒内的摄像头，所述摄像头与所述单片机电路可拆卸电连接；

所述种植箱的外壁还设有一个内夹层，所述内夹层位于所述外夹层的内侧；所述内夹层内设有若干根竖向设置的喷水管，每根所述喷水管的顶端均靠近所述种植箱的上端设置，每根所述喷水管的底端均与一根主出水管连通，所述主出水管还与一个水泵的出水端连通，所述水泵的进水端与一个蓄水室连接，所述蓄水室设在所述种植箱的底部，所述水泵设在所述种植箱的外壁上，所述水泵还与所述单片机电路电连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动翻土功能的种植箱，其特征在于，所述种植箱的土壤里设有一个与所述单片机电路电连接的湿度传感器。

3.根据权利要求1所述的具有自动翻土功能的种植箱，其特征在于，所述蓄水室的底部设有一个与所述单片机电路电连接的液位传感器。