[发明专利]低冲击可在轨复用解锁装置及使用方法

权利要求书

1.一种低冲击可在轨复用解锁装置，其特征在于，包括主活塞驱动模块、副活塞驱动模块、锁紧模块、锁定球(3)以及外壳(12)；

其中，所述外壳(12)内设置有锁紧滑块滑动腔、副活塞滑动腔和主活塞滑动腔；

所述锁紧模块包括相连的锁紧滑块(6)和推动块；

所述主活塞驱动模块设置在所述主活塞驱动模块内；所述副活塞驱动模块设置在所述副活塞驱动模块内；所述锁紧滑块(6)设置在所述锁紧滑块滑动腔内；所述推动块设置在所述主活塞滑动腔内；

所述副活塞滑动腔和主活塞滑动腔之间设置有中间隔板；所述中间隔板设置有球孔；所述副活塞滑块腔设置有副活塞半球形槽；所述主活塞滑动腔设置有主活塞半球形槽；

在锁紧状态时，所述主活塞驱动模块向上运动，驱动所述锁紧模块进行锁定；所述锁定球(3)位于所述球孔和所述主活塞半球形槽内，所述副活塞驱动模块向下运动，所述副活塞半球形槽与所述锁定球脱离；

在解锁状态时，所述副活塞驱动模块向上运动，所述锁定球(3)位于所述球孔和所述副活塞半球形槽内；所述主活塞驱动模块向下运动，所述主活塞半球形槽与所述锁定球脱离，所述锁紧模块解锁。

2.根据权利要求1所述的低冲击可在轨复用解锁装置，其特征在于，

所述主活塞驱动模块包括主加热棒(7)、主形状记忆合金弹簧(8)、主活塞(9)、主弹簧(10)；

所述主加热棒(7)设置在所述主形状记忆合金弹簧(8)内侧；所述主加热棒(7)连接所述主活塞滑动腔的底壁面；所述主活塞(9)设置有圆台，所述圆台上设置有斜形凸台；所述主形状记忆合金弹簧(8)一端连接所述主活塞滑动腔的底壁面，另一端连接所述圆台下表面；所述主弹簧(10)一端连接所述主活塞滑动腔的顶壁面，另一端连接所述圆台上表面；所述主活塞(9)的侧壁上设置有所述主活塞半球形槽；

所述主加热棒(7)对主形状记忆合金弹簧(8)加热时，所述主形状记忆合金弹簧(8)受热恢复形变，驱动所述主活塞(9)向上运动，进而所述锁定球(3)位于主活塞半球形槽内，所述斜形凸台推动所述锁紧模块进行锁定。

3.根据权利要求2所述的低冲击可在轨复用解锁装置，其特征在于，所述锁紧模块还包括推杆弹簧(11)和推杆；锁紧滑块(6)包括相对设置的第一锁紧滑块和第二锁紧滑块；

所述推动块包括第一推动块和第二推动块，所述第一推动块的一端连接所述第一锁紧滑块，所述第二推动块的一端连接所述第二锁紧滑块，所述第一推动块和所述第二推动块的另一端设置有所述斜形凸台相匹配的斜面；

所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆连接所述第一推动块，所述第二推杆连接所述第二推动块，所述第一推杆和所述第二推杆相对设置；所述第一推杆和所述第二推杆设置在所述推杆弹簧(11)的内侧，所述推杆弹簧(11)用于通过所述第一推杆和所述第二推杆驱动所述第一锁紧滑块和第二锁紧滑块相背运动进行解锁。

4.根据权利要求3所述的低冲击可在轨复用解锁装置，其特征在于，

所述副活塞驱动模块包括副加热棒(1)、副形状记忆合金弹簧(2)、副活塞(4)、副弹簧(5)；

所述副加热棒(1)设置在所述副形状记忆合金弹簧(2)内侧；所述副加热棒(1)连接所述副活塞滑动腔的底壁面；所述副形状记忆合金弹簧(2)一端连接所述副活塞滑动腔的底壁面，另一端连接所述副活塞(4)下表面；所述副弹簧(5)一端连接所述副活塞滑动腔的顶壁面，另一端连接所述副活塞(4)上表面；所述副活塞(9)的侧壁上设置有所述副活塞半球形槽；

所述副加热棒(1)对副形状记忆合金弹簧(2)加热时，所述副形状记忆合金弹簧(2)受热恢复形变，驱动所述副活塞(4)向上运动，进而所述锁定球(3)位于副活塞半球形槽内，进而所述主弹簧(10)驱动所述主活塞(9)向下运动，所述锁紧模块解锁。

5.根据权利要求3所述的低冲击可在轨复用解锁装置，其特征在于，

所述第一锁紧滑块和第二锁紧滑块的相对端设置有滑块槽口；所述滑块槽口呈V形。

6.根据权利要求1所述的低冲击可在轨复用解锁装置，其特征在于，

所述锁定球(3)的直径大于所述球孔的轴向长度；

所述锁定球(3)的直径小于等于所述主活塞半球形槽的槽深与所述球孔的轴向长度的和；

所述锁定球(3)的直径小于等于所述副活塞半球形槽的槽深与所述球孔的轴向长度的和。