[发明专利]一种摄像装置标定方法及摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置标定方法，其特征在于，包括：

根据摄像装置获取到的第一组画面，计算得到所述摄像装置相对于屏幕的第一姿态信息，所述第一组画面的每一个画面包含全部或部分显示在屏幕上的标定板信息；

根据所述第一姿态信息生成第一标定信号，并将所述第一标定信号显示在所述屏幕上的标定板上；

将引导信号显示在所述屏幕上，以使得用户根据所述第一标定信号和所述引导信号移动所述摄像装置或所述屏幕；

所述将引导信号显示在所述屏幕上之前还包括：

根据预定策略和/或所述第一姿态信息计算生成引导信号。

2.根据权利要求1所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述根据预定策略和/或所述第一姿态信息计算生成引导信号包括：

根据预置标定路径和所述第一姿态信息获得第二姿态信息，根据所述第二姿态信息生成引导信号。

3.根据权利要求1所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述根据预定策略和/或所述第一姿态信息计算生成引导信号包括：

根据动态路径生成规则及所述第一标定信号生成动态标定路径，根据所述动态标定路径和所述第一姿态信息获得第二姿态信息，根据所述第二姿态信息生成引导信号。

4.根据权利要求1所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述根据所述摄像装置获取到的第一组画面，计算得到所述摄像装置相对于所述屏幕的第一姿态信息之前，还包括：

从摄像头获取第一组画面，所述摄像头对准屏幕。

5.根据权利要求1所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态信息生成第一标定信号之前，还包括：

对所述第一组画面的每一个画面进行分析，提取出角点阵列；

根据所述每一个角点阵列判断所述第一组画面是否符合标定要求；

若符合，则保存所述第一组画面；

若不符合，则删除所述第一组画面。

6.根据权利要求1所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态信息生成第一标定信号，并将所述第一标定信号显示在所述屏幕上包括：

解析所述第一姿态信息，得到姿态数据；

根据所述姿态数据生成第一标定信号；

将所述第一标定信号显示在所述屏幕上。

7.根据权利要求1所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述将所述引导信号显示在所述屏幕上之后，还包括：

当用户根据所述引导信号进行摄像装置的调整时，根据所述摄像装置获取到的第二组画面，计算得到所述摄像装置相对于所述屏幕的第三姿态信息，根据所述第三姿态信息生成第二标定信号，将所述第二标定信号显示在所述屏幕上。

8.根据权利要求1所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述将所述引导信号显示在所述屏幕上之后，还包括：

当用户根据所述引导信号进行摄像装置的调整时，根据所述摄像装置获取到的第二组画面，计算得到所述摄像装置相对于所述屏幕的第三姿态信息，根据所述第三姿态信息生成第二标定信号，将所述第二标定信号显示在所述屏幕上；

根据所述第二组画面或所述第三姿态信息生成新的引导信号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述第一组画面为标定画面，所述标定画面中具有标定板。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述摄像装置为单目、双目或者多目摄像头，所述单目摄像头的所述摄像装置用一个画面进行标定，所述双目摄像头的所述摄像装置用两个画面进行标定，所述多目摄像头的所述摄像装置用多个画面进行标定。

11.根据权利要求1至8任一项所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述第一姿态信息包括所述第一组画面的位置信息及所述摄像装置至所述屏幕的距离信息，所述第一组画面的位置信息包括单目、双目或多目摄像装置的中心位置，以及所述双目或多目摄像装置的各自位置。

12.根据权利要求11所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述引导信号为圆环状，圆环直径的大小对应于所述摄像装置至所述屏幕的距离信息。

13.根据权利要求11所述的摄像装置标定方法，其特征在于，所述引导信号还可以为圆点、交叉或其他几何形状，以及各种图形组合。