[发明专利]基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置及装配方法

权利要求书

1.一种基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置，其特征在于，包括双轴电机、机壳、整体式光电编码器(2)、组件式光电编码器、主轴(11)以及输出轴(12)；

其中，所述双轴电机、所述整体式光电编码器(2)、所述组件式光电编码器、所述主轴(11)和所述输出轴(12)均设置在所述机壳内侧；

所述双轴电机包括第一电机输出轴和第二电机输出轴；所述第一电机输出轴通过所述主轴(11)连接所述输出轴(12)；

所述第二电机输出轴连接所述整体式光电编码器(2)；所述组件式光电编码器连接所述主轴(11)和所述机壳内表面；

所述机壳设置有输出孔，所述输出轴(12)通过所述输出孔穿出所述机壳；

所述机壳包括第二机壳(3)、第一机壳(4)、前端盖(5)以及后端盖(16)；

其中，所述前端盖(5)、所述第一机壳(4)、所述第二机壳(3)和所述后端盖(16)顺次相连构成安装腔；

所述前端盖(5)设置有所述输出孔；

所述组件式光电编码器包括组件式光电编码器处理板(6)、组件式光电编码器接收板(7)、组件式光电编码器狭缝(8)、组件式光电编码器码盘(9)和组件式光电编码器发光板(10)；

其中，所述组件式光电编码器发光板(10)、所述组件式光电编码器狭缝(8)、所述组件式光电编码器接收板(7)和组件式光电编码器处理板(6)的两端连接所述第一机壳(4)的内表面；

所述组件式光电编码器码盘(9)设置在所述主轴(11)上；

所述组件式光电编码器码盘(9)、所述组件式光电编码器狭缝(8)、所述组件式光电编码器接收板(7)、组件式光电编码器处理板(6)在所述组件式光电编码器发光板(10)和所述前端盖(5)之间沿所述第一机壳(4)的轴线方向依次排列。

2.根据权利要求1所述的基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置，其特征在于，所述输出轴(12)一端连接所述主轴(11)，另一端设置有机械接口。

3.根据权利要求2所述的基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置，其特征在于，还包括支承轴承(14)；

所述支承轴承(14)设置在所述第一机壳(4)和所述主轴(11)之间；所述支承轴承(14)与所述第一机壳(4)之间以及所述主轴(11)与所述支承轴承(14)之间过盈配合。

4.根据权利要求1所述的基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置，其特征在于，所述双轴电机采用超声电机(1)。

5.根据权利要求3所述的基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置，其特征在于，支承轴承(14)设置有固体润滑镀膜且通过固体润滑镀膜连接所述主轴(11)。

6.根据权利要求1所述的基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置，其特征在于，还包括第一电连接器(13)和第二电连接器(15)；

其中，所述第一电连接器(13)连接所述组件式光电编码器，用于组件式光电编码器处理板(6)的信号输出；

所述第二电连接器(15)连接所述整体式光电编码器(2)，用于整体式光电编码器(2)的信号输出；

所述第一电连接器(13)或所述第二电连接器(15)连接所述双轴电机。

7.一种基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将支承轴承(14)与主轴(11)采用过盈配合方式安装；

步骤2：将装配后的支承轴承(14)与主轴(11)采用过盈配合方式安装于第一机壳(4)中；

步骤3：将组件式光电编码器发光板(10)连接至第一机壳(4)；将组件式光电编码器码盘(9)连接至主轴(11)上；将组件式光电编码器狭缝(8)、组件式光电编码器处理板6、组件式光电编码器接收板(7)装配在所述第一机壳(4)上；

步骤4：将超声电机(1)安装于第一机壳(4)上，并将超声电机(1)的第一输出轴采用过盈配合方式嵌入主轴(11)中；

步骤5：将第二机壳(3)连接第一机壳(4)；

步骤6：将整体式光电编码器(2)与第二机壳(3)通过螺钉方式连接，保持松配合状态，同时将超声电机(1)的第二输出轴与整体式光电编码器(2)连接，完成同轴度调试后，再将整体式光电编码器与第二机壳(3)的螺钉进行紧固；

步骤7：将前端盖(5)连接第二机壳(3)，形成整体构型；

步骤8：将输出轴(12)与主轴(11)连接，连接过程需测量并调整以保证输出轴(12)的圆跳动。