[发明专利]冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法，用于对所述冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制，该门体传送设备包括：传送轨道以及设置于所述传送轨道上的多个携载装置，每个所述携载装置用于携载一台冰箱的整套门体，并且该门体传送设备配置成在所述冰箱生产线的门体组装区、门体存放区、以及冰箱总装区之间传送冰箱门体，并且所述控制方法包括：

驱动入库携载装置向所述门体存放区移动，所述入库携载装置在门体组装区内被装入入库门体；

获取所述门体存放区内的门体存放数据，所述门体存放数据包括所述门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；

根据所述门体存放数据按照预设的入库规则确定所述入库携载装置的目标存放位置；以及

驱动所述入库携载装置进入所述目标存放位置，并匹配记录所述入库门体的型号以及所述目标存放位置，其中

所述传送轨道在所述门体存放区的区段包括：多条存放轨道，每条所述存放轨道用于放置预定数量的所述携载装置，并且根据所述门体存放数据按照预设的入库规则确定所述入库携载装置的目标存放位置的步骤包括：

根据所述门体存放数据确定每条所述存放轨道上存放门体的型号；

将仅存放所述入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道作为目标存放轨道；

若不存在仅存放所述入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道，则统计每种型号的门体占用的存放轨道的平均数；

按照所述平均数确定所述入库携载装置的目标存放轨道，以平衡每种型号的门体占用的存放轨道数量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述入库携载装置在门体组装区内被装入入库门体之后还包括：

获取操作人员输入的所述入库门体的信息，并将所述入库门体的信息写入所述入库携载装置配置的电子标签中，所述入库门体的信息至少包括所述入库门体的型号。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，按照所述平均数确定所述入库携载装置的目标存放轨道的步骤包括：

将所述入库门体的型号所占用的存放轨道的数量与所述平均数进行比较；

按照比较结果从所述多条存放轨道中选择出所述目标存放轨道。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，在所述入库携载装置的携载的门体的型号所占用的存放轨道的数量小于所述平均数等情况下，选择所述目标存放轨道的优先级依次如下：

未存放携载装置的存放轨道；

仅存放携载所述入库门体型号的门体以及空载的携载装置的存放轨道；

仅存放空载的携载装置的存放轨道；

仅存放携载所述入库门体型号的门体以及非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道；

同时存放携载多种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道；

仅存放空载的携载装置以及一种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道；以及

仅存放携载一种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其中，在所述入库携载装置的携载的门体的型号所占用的存放轨道的数量大于或等于所述平均数等情况下，选择所述目标存放轨道的优先级依次如下：

仅存放携载所述入库门体型号的门体以及空载的携载装置的存放轨道；

仅存放携载所述入库门体型号的门体以及非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道；

仅存放空载的携载装置的存放轨道；

未存放携载装置的存放轨道；

同时存放携载多种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道；

仅存放空载的携载装置以及一种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道；以及

仅存放携载一种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其中，在匹配记录所述入库携载装置携载的门体的信息以及所述目标存放位置的步骤之后还包括：

更新所述多条存放轨道上的门体存放数据，并通过显示屏展示更新后所述门体存放数据。