[发明专利]一种脑铣钻及其安装方法

说明书

技术领域

本发明属于脑科医疗器械领域，特别涉及一种脑铣钻。

背景技术

随着医学的进步与发展，脑科手术越来越常见。脑科手术是精度要求极高的手术，一旦在脑手术中出现一点失误，将带来严重的后遗症，比如头晕、同向偏盲等症状。一个人的大脑具有约1000亿个神经元，神经元之间约有上万亿的突触连接，形成了迷宫般的网络连接，每个神经元包含数百万的蛋白质，执行不同的功能，且随着年龄越大，数量递减，因此脑部手术对于医疗器具的要求是很高的，特别是脑铣钻，对其传动精度和运动平稳性要求非常高。目前市场上用于医疗的脑铣钻内部结构多样，传动机构种类也很多，但是大多都传动精度差，运动不平稳，噪音、震动大，结构复杂且刀具更换不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种脑铣钻，其传动机构确保同轴传动，降低噪音和振动的产生，且采用直齿圆柱齿轮组，增加动力同时提高传动精确性。

为解决上述问题，本发明提供第一技术方案：一种脑铣钻，包括传动机构、设置在传动机构一端的刀具更换机构、设置在刀具更换机构一端的脑铣头保护架更换机构；所述传动机构包括采用一体式的传动轴、部分嵌入传动轴前端且和传动轴具有同一轴心线的铣钻头、一体位于传动轴尾端的第一直齿圆柱齿轮以及和第一直齿圆柱齿轮啮合的连接轴。所述传动轴至少部分是中空结构，用于铣钻头的安装。

所述传动机构还包括位于中部的固定套、位于固定套一侧且嵌套在传动轴上的轴卡簧、位于固定套另一侧并与固定套抵紧的主轴弹簧、位于主轴弹簧另一侧且与主轴弹簧和传动轴都压紧设置的第一轴承、位于轴卡簧另一侧的滑块、一体位于连接轴上且和第一直齿圆柱齿配合的第二直齿圆柱齿轮、以及分别位于传动轴前端和尾端的第二轴承和第三轴承；设置在传动轴上且位于固定套和第一轴承之间并与固定套配合的滚针、设置在传动轴上且与滚针相邻并用于卡紧铣钻头的第一限位钢珠以及设置在传动轴上且给铣钻头提供扭矩的平端锁紧螺钉。为了铣钻头的安装稳定性，防止铣钻头在运转过程中发生轴向移位，所述第一限位钢珠至少为两颗。所述平端锁紧螺钉可给铣钻头提供扭矩从而使传动轴和铣钻头同步运转。所述第一直齿圆柱齿和第二直齿圆柱齿轮构成增速齿轮组，可在脑铣钻使用过程中提供较大的动力。所述主轴弹簧在脑铣钻不使用时为自然或压缩状态，所述轴卡簧可以限制固定套在主轴弹簧的弹力作用下左移，起到限位作用。

所述传动轴具有与轴卡簧配接的卡槽、与滚针配接的第一U形槽、与第一限位钢珠配接的第一沉头孔、与平端锁紧螺钉配接的第一螺纹孔。

所述固定套内壁设置有与滚针配合的第一凹槽；所述滑块具有与第一螺钉相配接的第二螺纹孔；所述连接轴两端设置第四轴承和第五轴承。

所述铣钻头尾部具有与第一限位钢珠配接的第一弧形凹槽以及与平端锁紧螺钉配接的台阶。

所述刀具更换机构包括位于传动机构外部的伸缩套、位于伸缩套内部的伸缩套弹簧以及与伸缩套相配合的第一螺钉。所述伸缩套弹簧嵌在伸缩套内为自然或压缩状态。

所述脑铣头保护架更换机构包括脑铣头保护架、设置于传动轴前端的螺纹套、位于螺纹套内部的刀架伸缩套弹簧、位于刀架伸缩套弹簧外部的刀架伸缩套、部分嵌入螺纹套内的第二限位钢珠、位于刀架伸缩套顶部的密封圈以及与将脑铣头保护架尾部抵紧的第二螺钉。为了脑铣头保护架的安装稳定性，防止脑铣头保护架在运转过程中发生轴向移位，所述第二限位钢珠至少为两颗。由于脑铣钻头是脑铣钻较精密的部分，因此需要设置脑铣头保护架，在不使用时对其进行保护，防止磨损。

所述刀架伸缩套设有与第二螺钉配接的第三螺纹孔；所述刀架伸缩套内壁设有第二凹槽；所述螺纹套设有与第二螺钉配接的第三U形槽、与第二限位钢珠配接的第二沉头孔；所述脑铣头保护架尾部具有与第二限位钢珠配合的第二弧形凹槽。

所述传动机构还包括用于覆盖以及固定传动机构的齿轮箱、位于脑铣钻尾部的中间盖以及与其配接的第三螺钉；所述齿轮箱上表面具有与第一螺钉配套的第二U形槽。

优选地，所述第一至第五轴承均采用深沟球轴承，且分别卡嵌在齿轮箱内部的轴承槽内，支撑并固定传动机构以实现传动机构的稳定运转。

优选地，所述平端锁紧螺钉可采用内六角平端锁紧螺钉；所述第一螺钉可采用十字槽小盘头螺钉；所述第二螺钉可采用内六角平端锁紧螺钉；所述第三螺钉可采用十字槽盘头螺钉。

为解决上述问题，本发明提供第二技术方案：一种脑铣钻，其包括如下步骤：

铣钻头的安装步骤；和

脑铣头保护架的安装步骤；

其中铣钻头的安装步骤包括如下：