[发明专利]EMS系统油品学习方法有效
| 申请号: | 201510464767.4 | 申请日: | 2015-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN106401768B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
| 发明(设计)人: | 沈飞;张旭洲 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号: | F02D41/14 | 分类号: | F02D41/14;F02D19/08 |
| 代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 丁纪铁 |
| 地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 油品 自学习 修正 修正条件 慢速 积分器 学习 闭环控制 偏差确定 空燃比 原系统 | ||
本发明公开了一种EMS系统油品学习方法,包括:判断EMS系统第一类油品自学习值A是否满足快速修正条件;若第一类油品自学习值A不满足快速修正条件则执行第一类油品自学习值A慢速修正,慢速修正是将原系统中的单向修正改为双向修正,并加入修正条件,获得慢速修正的第一类油品自学习值A,第一类油品自学习值A的积分器输入根据空燃比闭环控制偏差确定;若第一类油品自学习值A满足快速修正条件则执行快速修正,将第二类油品自学习值B和第一类油品自学习值A的差值作为积分器计算输入获得快速修正的第一类油品自学习值A。本发明EMS系统油品学习方法能准确识别油品,避免油品学习的偏差,提高油品学习准确性。
技术领域
本发明涉及汽车领域,特别是涉及一种发动机管理系统(Engine ManagementSystem,简称EMS)油品学习方法。
背景技术
在没有乙醇传感器的发动机管理系统中,乙醇和汽油由于各自空燃比差异,以任意比例混合时,发动机管理系统采用通过空燃比差异进行的闭环控制自学习值来表示乙醇含量,并计算出乙醇燃油因子,在发动机使用不同油品时修正油路和火路计算。发动机管理系统的灵活燃料计算采用两个油品自学习值表示油品,这里用第一类油品自学习值A和第二类油品自学习值B替代。加油后,上述两个值同时通过空燃比偏差进行燃油识别的自学习,又称快速自学习。快速自学习完成后,第一类油品自学习值A稳定直至下次加油识别时激活,而第二类油品自学习值B除了快速的燃油识别学习,还会被利用在学习车辆和油路偏差,仅第二类油品自学习值B会参与喷油量计算。EMS系统推荐采用第二类油品自学习值B作为乙醇含量的输入;有些法规没有油路诊断要求,标定对第一类油品自学习值A学习的准确性也不太关注。欧洲法规规定需要诊断油路,必须采用固定第一类油品自学习值A作为油品识别的输入,并通过第一类油品自学习值A与第二类油品自学习值B的偏差进行油路诊断,这就要求第一类油品自学习值A能准确、稳定地表示油品。
现有EMS系统不能进行可靠的油路诊断其原因如下:
1、第一类油品自学习值A和第二类油品自学习值B学习的范围和时间不一致,必然会导致偏差。第一类油品自学习值A自学习可能在某一稳定工况点如3档50km/h复位,而第二类油品自学习值B则可学习所有稳定工况点的偏差。前者类似一个局部量,后者类似一个全局量。由于各稳定工况点偏差不同,如多次加油的累积误差可能导致第一类油品自学习值A和第二类油品自学习值B差异越来越大。目前的修正方法对此只有简单的单向修正,diff*(A/B)作为第一类油品自学习值A的积分器输入,第二类油品自学习值B的积分器输入则只有空燃比闭环控制偏差diff(空燃比闭环控制偏差根据氧传感器闭环控制的反馈值得到)。
2、EMS系统在清故障,接入诊断仪时,第一类油品自学习值A大小超限,未完成第二类油品自学习值B的写入而进行的power fail等,第二类油品自学习值B会初始化到一个初始值,而第一类油品自学习值A不会同步初始化,这也造成第一类油品自学习值A和第二类油品自学习值B较大的初始偏差,此时若用第一类油品自学习值A表示乙醇含量会导致油路误诊断。
如图1所示,现有EMS系统第一类油品自学习值A值计算公式为:
A(n+1)=A(n)+K∫diff×(A(n)÷B(n))×dt;
现有EMS系统第二类油品自学习值B值计算公式为:
其中,B(n+1)=B(n)+K∫diff×dt;A(n+1)表示第n+1次获得的第一类油品自学习值A,A(n)表示第n次获得的第一类油品自学习值A,B(n+1)表示第n+1次获得的第二类油品自学习值B,B(n)表示第n次获得的第二类油品自学习值B,n为正整数,K为积分计算所需的油品变化系数,t表示积分计算时间范围,初始第一类油品自学习值A(1)=初始第二类油品自学习值B(1)。
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