[发明专利]一种轴状零件负压夹取机构有效
| 申请号： | 201510464181.8 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104999468B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 石慧;潘华英;刘德秀;黄晓英 | 申请（专利权）人： | 苏州卫生职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 零件 负压夹取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种轴状零件负压夹取机构，其特征在于，该机构包括两个斜侧支架（1），所述斜侧支架（1）顶端固接有一横板（2），所述横板（2）上固接有双杆推动气缸（3），所述双杆推动气缸（3）的推杆前端固接有内固定环（4），在所述内固定环（4）的环面上沿周向交替设有多个吸力接头（5）和连接轴（6），所述连接轴（6）一端连接有外固定环（7），所述外固定环（7）的环面上沿周向设有多个吸附夹头（8），所述吸附夹头（8）尾端连通吸力接头（5），所述吸力接头（5）连通对应的负压抽气泵，用于在吸附夹头（8）内持续形成负压，所述吸附夹头（8）为轴筒形，其外壁与外固定环（7）通过过盈的轴孔配合固定在外固定环（7）上。
2.根据权利要求1所述的轴状零件负压夹取机构，其特征在于，所述吸力接头（5）与内固定环（4）上对应的孔配合，并通过端面螺母（9）固定在内固定环（4）的环面上。
3.根据权利要求1所述的轴状零件负压夹取机构，其特征在于，所述连接轴（6）一端车螺纹并通过螺纹与外固定环（7）连接固定，另一端攻螺纹孔并通过内固定环（4）环面上的螺丝固定在内固定环（4）上。
4.根据权利要求1或2所述的轴状零件负压夹取机构，其特征在于，所述吸力接头（5）与吸附夹头（8）之间通过螺纹旋接。
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