[发明专利]用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统

权利要求书

1.用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，包括产品成型取出系统和电气控制系统，电气控制系统用于控制系统的运行；其特征在于，还包括自动去毛刺系统，直角三坐标机器人摆盘系统，空盘供给系统，实盘送出系统，输出系统；

自动去毛刺系统，用于去除产品的毛刺；直角三坐标机器人摆盘系统，用于将去毛刺后的产品摆放至空盘中；产品成型取出系统输送的产品经自动去毛刺系统后，输送至直角三坐标机器人摆盘系统进行摆盘；空盘供给系统用于给直角三坐标机器人摆盘系统供给空盘，当空盘上摆满产品后，由实盘送出系统输送至输出系统进行输出。

2.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，直角三坐标机器人摆盘系统，包括悬臂式直角三坐标机器人，机器人安装机架以及调节安装板，水平旋转机构，电动夹爪系统及夹具，摆盘定位夹紧机构，第二电气控制系统；其中悬臂式直角三坐标机器人由X、Y、Z三轴组成，分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动，实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动；调节安装板用于实现三坐标机器人安装后在水平和前后方向的位置调整；水平旋转机构用于实现电动夹爪系统及夹具整体在水平方向X轴与Y轴之间90度的往复旋转，实现产品在水平面上不同方向的摆放；电动夹爪系统及夹具用来实现对不同规格产品的夹紧与松开，来实现对产品的抓取和松开放置。

3.根据权利要求2所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，水平旋转机构包括旋转气缸安装板、一个旋转气缸、水平旋转机构连接板和电气控制；电动夹爪系统及夹具包括电动夹爪固定板、电动夹爪和夹具，电气控制系统是由电器元件和气动元件组成，通过程序控制来实现动作的有序进行。

4.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，自动去毛刺系统，包括第一安装机架，所述第一安装机架顶部安装有产品规正机构，产品去毛刺机构，产品中转平台，所述安装机架底部安装有第一电气控制系统。

5.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，空盘供给系统，包括第二安装机架，整堆空盘送入机构，整堆空盘升降机构和自动定位机构，单块空盘送出机构，第三电气控制系统。

6.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，实盘输送系统，包括第三安装机架，滚子链升降输送机构，阻挡机构，第四电气控制系统。