[发明专利]一种基于移动式动力电池更换的动力电池货架的控制方法

权利要求书

1.一种基于移动式动力电池更换的动力电池货架的控制方法，其特征在于，包括：

动力电池货架将动力电池锁定在移动式加电车内部中放置电动乘用车待换电池的框架上，接收到取用某块动力电池的信息后，单独对该动力电池进行解锁；其中动力电池货架包括一框架，框架为多层结构，框架上设置有多个电池存放位，其中预留一个空位用于存放从电动乘用车上换下来的亏电电池；

动力电池货架将解锁后的动力电池仅通过重力作用搁置在框架上，并将解锁后的该动力电池移出框架，完成动力电池货架的控制。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

还包括：所述动力电池货架将从电动乘用车换下来的亏电电池移送到所述电池存放位中预留的空位。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述框架两侧还设置有空间槽，该空间槽与堆垛机货叉的货叉臂相匹配。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述框架为通过型材焊接而成，型材的尺寸为50mm×50mm；所述框架的每层结构为由3根纵梁和2根横梁相连构成。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

所述动力电池货架将动力电池锁定在框架上，是通过电磁吸盘的电磁吸合方式将动力电池锁定在框架上。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述电磁吸盘的直径为200mm，动力电池货架设置多个电磁吸盘。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述动力电池货架将动力电池移出框架，是通过框架上设置的多个辊轮及辊轮驱动装置将动力电池移出框架，其中，辊轮的左右两侧均由链轮两两驱动，通过设置在辊轮左右两侧的驱动电机，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将辊轮上的动力电池进行相应移动。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

还包括：动力电池货架还连接一电池充电系统，该电池充电系统包括电池充电接口调整装置和交流充电装置，电池充电接口调整装置包括设置有电源接插口的框架结构，使电源接插口沿车辆前后方向和与地面垂直方向进行运动调整后，与需要充电的动力电池进行连接；交流充电装置还用于对动力电池进行监测、报警和断电。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述电池充电接口调整装置还包括各带有2个导向柱及2个线轴承的2个电动推杆和连接板，所述电源接插口是通过导向柱与动力电池进行定位，导向柱与动力电池的导向柱孔相匹配；电动推杆通过连接板与框架结构连接，其中一电动推杆使电源接插口沿车辆前后方向移动，另一电动推杆使电源接插口沿与地面垂直方向移动。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述电池充电接口调整装置还包括传感器；

还包括所述传感器判断电源接插口移动调整后与动力电池的接口匹配后，将导向柱插入动力电池的导向柱孔，完成电源接插口与动力电池的定位。