[发明专利]用于加工三维内肋管的设备

权利要求书

1.用于加工三维内肋管的设备，包括机架、刀具以及辅助夹爪，其特征在于：刀具包括锥形块和位于工件内部的至少两个刀具本体，刀具本体包括两个刀座和一组刀齿，一组刀齿的相邻刀齿之间留有间隙，刀齿包括刀身部和刀尖部，刀身部轴向位于刀座的一侧端部且均匀设置，刀尖部与刀身部之间设有夹角且刀尖部以一组刀齿的轴心线呈放射状；锥形块的外壁为由前端至末端向锥形块的轴心线倾斜的斜面，一组刀齿套设于锥形块外，锥形块的前端远离刀齿的刀尖部；所述的辅助夹爪包括推杆和夹爪本体，夹爪本体包括固定半夹爪和活动半夹爪，固定半夹爪与活动半夹爪的爪面相对，活动半夹爪的一端与固定半夹爪体铰接，活动半夹爪另一端与推杆铰接。

2.如权利要求1所述用于加工三维内肋管的设备，其特征在于：还包括有传动装置，传动装置包括机架、套接在机架上的刀具固定轴和套接于刀具固定轴中心的芯轴，传动装置还包括平行设置的上转动轴、下转动轴、从动锥齿轮和与从动锥齿轮同轴固定的大齿轮，第一转动轴上设有两个并排的外偏心轮和位于两个外偏心轮之间的内偏心轮，内偏心轮下端与刀具固定轴上端铰接，外偏心轮下端与芯轴上端铰接，第一转动轴上还设有输入轮和输出轮，下转动轴上连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮和通过输出轮驱动的从动轮，从动轮与下转动轴之间通过单向轴承连接，刀具固定轴上设有与大齿轮啮合的小齿轮。

3.如权利要求1所述用于加工三维内肋管的设备，其特征在于：所述的刀具还包括有固定轴、轴套，轴套套设于固定轴的外部，固定轴的一侧端部与锥形块的末端连接，轴套与刀具本体的刀座另一侧端部连接。

4.如权利要求2所述用于加工三维内肋管的设备，其特征在于，所述的传动装置还包括连杆，连杆一端铰接在输出轮外缘，连杆另一端铰接在从动轮外缘。

5.如权利要求3所述用于加工三维内肋管的设备，其特征在于：所述的刀齿的刀尖部外壁和轴心线之间的夹角为4-8°，一组刀齿的刀尖部内壁的延伸线之间的夹角为100-150°；所述的锥形块的斜面线与轴线的夹角为2-6度。

6.如权利要求5所述用于加工三维内肋管的设备，其特征在于：所述的刀齿的刀尖部外壁和轴心线之间的夹角为5°，一组刀齿的刀尖部内壁的延伸线之间的夹角为150°。

7.如权利要求6所述用于加工三维内肋管的设备，其特征在于：所述的锥形块的前端设有夹紧块，所述锥形块的末端设有固定块，固定块与固定轴连接。

8.如权利要求1~7中任意一项所述用于加工三维内肋管的设备，其特征在于：所述的辅助夹爪包括两个夹爪本体和一个推杆，两个夹爪本体相对设置，两个固定半夹爪的爪面相对，两个活动半夹爪的爪面相背且位于两个固定半夹爪之间，推杆位于两个活动半夹爪之间且两个活动半夹爪的另一端均与推杆铰接。

9.如权利要求8所述用于加工三维内肋管的设备，其特征在于，所述的辅助夹爪还包括导轨、固定座和定位杆，所述的两个夹爪本体和推杆横向位于固定座顶部且其中一个固定半夹爪的侧部与固定座顶部固定，固定座底部与导轨滑动连接，定位杆一端与其中一个固定半夹爪可拆卸连接。