[发明专利]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于：包括Z向滑杆、X向滑杆、Y向滑杆，所述Z向滑杆的顶端设置有Z向电机、底端设置有底座，所述Z向电机通过丝杆与Z向滑杆相连接；所述丝杆与Z向滑杆上套设有Z向滑动座，且Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述Y向滑杆与X向滑动座的侧面相连接，且Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述搬运机械手包括机械手本体、机械手机架，所述机械手机架的上端与机械手本体相连接、侧端设置有齿轮箱；所述齿轮箱内设置有第一直齿轮与第二直齿轮，所述第一直齿轮连接有电机，该电机设置于机械手机架内；所述第二直齿轮与第一直齿轮相啮合，且第二直齿轮上还连接有丝杠；所述丝杠贯穿设置于机械手机架内，且丝杠的中间设置有锁紧螺母；所述锁紧螺母的两侧设置有第一手爪、第二手爪，所述第一手爪、第二手爪均套设于丝杠上。

3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述机械手机架内设置有滑杆，所述滑杆穿过第一手爪、第二手爪，并位于丝杠的下方位置。

4.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第一手爪与第二手爪结构相同，均包括手爪第一连接杆、手爪第二连接杆以及爪子，所述手爪第一连接杆的一端套设于所述丝杠上、另一端与手爪第二连接杆的一端相连接，所述手爪第二连接杆的另一端与爪子相连接；所述第一手爪的爪子与第二手爪的爪子对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第一手爪的爪子与第二手爪的爪子均为拱形塑胶爪。

6.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述X向电机、Y向电机、Z向电机均为伺服电机。