[发明专利]一种可升降的搬运装置在审
| 申请号： | 201510461992.2 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105035968A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 周天毫 | 申请（专利权）人： | 苏州速腾电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升降 搬运 装置 | ||
1.一种可升降的搬运装置，其特征在于：包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述搬运机械手包括动力轴、机械手机架，所述动力轴的顶端与Z向移动气缸的推杆相连接、底端穿过机械手机架固定连接有动力传递件；所述机械手机架的下部连接有手抓臂，且手抓臂的下端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过倒Y型连接件相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述立柱上的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过升降丝杆与立柱相连接；所述升降丝杆与立柱外围的上端套设有Z向滑动座，所述Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述X向电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述Y向电机为伺服电机。
6.根据权利要求3所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述升降电机为伺服电机。
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