[发明专利]一种瓶类分拣装置有效

专利信息
申请号: 201510461991.8 申请日: 2015-07-31
公开(公告)号: CN105035394B 公开(公告)日: 2017-03-08
发明(设计)人: 周天毫 申请(专利权)人: 苏州速腾电子科技有限公司
主分类号: B65B21/12 分类号: B65B21/12;B65G47/90
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司32224 代理人: 董建林
地址: 215129 江苏省苏州市苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 分拣 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及了一种瓶类分拣装置。

背景技术

液体饮料在进行灌装结束后盖上密封盖即可放置于货箱内装订,现有技术中操作工人人工将灌装好的液体饮料瓶拿出放置在货箱内,批量生产时工人劳动强大大,操作繁琐,效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明的目的就在于提供了一种瓶类分拣装置,结构简单,成本低,能批量快速的进行置瓶工序,提高工作效率。

为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种瓶类分拣装置,包括工字支架、分拣机构、置瓶机构,所述工字支架的上方连接有上Y向支架,该上Y向支架上滑动设置有第一电机;所述第一电机上固定连接有上X向滑杆,该上X向滑杆上滑动设置有第二电机;所述工字支架的下方连接有下Y向支架,该下Y向支架上滑动设置有第三电机;所述第三电机上固定连接有下X向滑杆,该下X向滑杆上滑动设置有第四电机;所述分拣机构设置于第二电机上,包括分拣夹具与伸缩气缸,所述伸缩气缸的顶端与第二电机相连接、底端与分拣夹具相连接;所述分拣夹具包括夹具本体、夹具机架,所述夹具机架的上端与夹具本体相连接、侧端设置有齿轮箱;所述齿轮箱内设置有第一直齿轮与第二直齿轮,所述第一直齿轮连接有电机,该电机设置于夹具机架内;所述第二直齿轮与第一直齿轮相啮合,且第二直齿轮上还连接有丝杠;所述丝杠贯穿设置于夹具机架内,且丝杠的中间设置有锁紧螺母;所述锁紧螺母的两侧设置有第一分拣爪、第二分拣爪,所述第一分拣爪、第二分拣爪均套设于丝杠上;所述置瓶机构设置于第四电机上,包括放置瓶器的支撑板。

作为一种优选方案,所述伸缩气缸包括支撑杆、第一气缸、第二气缸,所述支撑杆的一端与第一气缸的推杆相连接,支撑杆的另一端与第二气缸的气室相连接。

作为一种优选方案,所述第一气缸与第二气缸的进气室的气嘴相连通,第一气缸与第二气缸的出气嘴相连通。

作为一种优选方案,所述夹具机架内设置有滑杆,所述滑杆穿过第一分拣爪、第二分拣爪,并位于丝杠的下方位置。

作为一种优选方案,所述第一分拣爪与第二分拣爪结构相同,均包括分拣爪第一连接杆、分拣爪第二连接杆以及爪子,所述分拣爪第一连接杆的一端套设于所述丝杠上、另一端与分拣爪第二连接杆的一端相连接,所述分拣爪第二连接杆的另一端与爪子相连接;所述第一分拣爪的爪子与第二分拣爪的爪子对应设置。

作为一种优选方案,所述第一分拣爪的爪子与第二分拣爪的爪子均为拱形塑胶爪。

作为一种优选方案,所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机为伺服电机。

与现有技术相比,本发明的有益效果:(1)结构简单、制造成本低;(2)能够实现瓶类的批量搬运分拣的放置;(3)机械化代替人工操作,提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明中分拣夹具的结构示意图;

图3是本发明中爪子的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例:

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