[发明专利]转轴转动限位机构及使用该机构的轴系和三工位电气开关

权利要求书

1.转轴转动限位机构，其特征在于：包括支架，支架上设有止挡组件，止挡组件包括通过中间铰接轴铰接装配在支架上的顺时针挡杆和逆时针挡杆，顺时针挡杆和逆时针挡杆可分别绕中间铰接轴转动，

顺时针挡杆在其往复动作行程上具有用于与待限位的转轴上的顺时针止挡块顶压挡止配合以阻挡转轴顺时针转动的顺时针挡止位和用于避让顺时针止挡块以避免阻止转轴顺时针转动的顺时针避让位，

逆时针挡杆在其往复动作行程上具有用于与转轴上的逆时针止挡块顶压挡止配合以阻挡转轴逆时针转动的逆时针挡止位和用于避让逆时针止挡块以避免阻止转轴逆时针转动的逆时针避让位，

所述转轴转动限位机构包括用于向两挡杆施加作用力迫使挡杆向相应挡止位移动的驱动机构，由设置在支架上的复位弹簧结构提供迫使挡杆向相应避让位移动的复位弹性作用力，在驱动机构的驱动作用力大于复位弹性作用力时，相应挡杆在驱动机构驱动力作用下由相应避让位向相应挡止位移动，在复位弹性作用力大于驱动机构的驱动作用力时，相应挡杆在复位弹性作用力的作用下由相应挡止位向相应避让位移动；所述支架上于所述顺时针避让位处设有顺时针限位杆，顺时针限位杆在转轴顺时针转动方向上位于所述顺时针挡杆的后方，顺时针限位杆的朝向所述顺时针挡杆的前侧面上设有用于与顺时针挡杆挡止限位配合以将顺时针挡杆挡止限位在顺时针避让位的顺时针限位部；所述支架上于所述逆时针避让位处设有逆时针限位杆，逆时针限位杆在转轴逆时针转动方向上位于所述逆时针挡杆的后方，逆时针限位杆的朝向所述逆时针挡杆的前侧面上设有用于与逆时针挡杆挡止限位配合以将逆时针挡杆挡止限位在逆时针避让位的逆时针限位部。

2.根据权利要求1所述的转轴转动限位机构，其特征在于：所述的顺时针避让位在转轴顺时针转动方向上位于顺时针挡止位的后方，逆时针避让位在转轴逆时针转动方向上位于逆时针挡止位的后方，所述驱动机构包括往复的活动装配在支架上的推挡件，推挡件具有顺时针推杆和逆时针推杆，顺时针推杆用于顶推所述顺时针挡杆上设有的顺时针顶压部，逆时针推杆用于顶推所述逆时针挡杆上设有的逆时针顶压部，顺时针推杆和逆时针推杆同步联动，在顺时针推杆顶推顺时针挡杆朝向顺时针挡止位移动时，逆时针推杆在转轴逆时针转动方向上朝着远离所述逆时针顶压部的方向移动，复位弹性作用力驱动逆时针挡杆朝向逆时针避让位移动，在逆时针推杆顶推逆时针挡杆朝向逆时针挡止位移动时，顺时针推杆在转轴顺时针转动方向上朝着远离所述顺时针顶压部的方向移动，复位弹性作用力驱动顺时针挡杆朝向顺时针避让位移动。

3.根据权利要求2所述的转轴转动限位机构，其特征在于：所述的两挡杆和两推杆均布置在转轴的同一侧，推挡件的两推杆构成通过中心铰接轴铰接在支架上的V形结构，该V形结构由平面四连杆机构驱动绕所述中心铰接轴转动，平面四连杆机构的末端输出杆与所述V形结构固定装配在一起；所述复位弹性作用力由设置在所述支架上的所述复位弹簧结构提供，复位弹簧结构为布置在所述顺时针挡杆和逆时针挡杆之间的扭簧，扭簧的两输出端对应作用在顺时针挡杆和逆时针挡杆上。