[发明专利]夹紧装置与工件轮廓自动匹配的装置和使用该装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于将具有包括至少一个支撑件(20)的支撑装置(18)的夹紧装置(12)与工件(16)的工件轮廓(14)自动匹配的装置(10),该装置考虑到在夹紧装置的情况下的简化的轮廓匹配而包括：用于布置夹紧装置(12)的保持件(28)；以及装配组件(26)，该装配组件具有沿着升程方向(32)可调节的、特别是高度可调节的升程单元(30)，用于调整支撑装置(18)，其中，这样设计装配组件(26)，即，升程单元(30)可根据代表工件(16)的工件轮廓(14)的CAD数据定位。本发明还涉及一种使用用于将具有包括至少一个支撑件(20)的支撑装置(18)的夹紧装置(12)与工件(16)的工件轮廓(14)自动匹配的装置(10)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于将具有支撑装置的夹紧装置与工件轮廓自动匹配的装置。此外，本发明涉及一种使用这样的装置的方法。

背景技术

在DE 10 2012 224 280 A1中已知一种夹紧装置，该夹紧装置具有支撑装置和吸持装置。在此可固定任意形状的三维工件，对此工件被置于夹紧装置上，从而使得支撑装置和吸持装置匹配工件轮廓。由此可以匹配多种不同的工件。在此问题在于，必须绘制工件的轮廓，其必须被放置到夹紧装置上。在没有工件的情况不能进行有效的轮廓匹配。特别地，在使用不同类型的工件的情况下，用于操纵工件的手工成本以及用于保存工件的仓储管理是很大的。

发明内容

在此，本发明的目的在于，在夹紧装置中能够实现简化的外形轮廓匹配。

该目的通过具有权利要求1的特征的装置来达到。该装置用于将具有支撑装置的夹紧装置与工件轮廓自动匹配。支撑装置具有诸如定位销的至少一个支撑件,其可定位地特别可高度调节地贴靠到工件轮廓上。该装置包括装配组件，其具有自动沿着升程方向可调节的、特别可高度调节的升程单元，用于调整支撑装置的至少一个支撑件。装配组件被设计为使升程单元可根据工件的工件轮廓的优选三维CAD数据定位。为了保持夹紧装置，该装置还包括保持件。CAD数据优选在控制装置中，其控制装配组件且必要时控制保持件。

通过下述方式实现简化的轮廓匹配，即，工件轮廓不通过工件自身而通过装配组件预先确定且就此模拟。对此，夹紧装置被定位在该装置中，且借助于保持件被固定。通过在升程方向上可调节的升程单元来定位夹紧装置的支撑装置的至少一个支撑件，该升程单元根据工件的工件轮廓的优选三维的CAD数据被定位。夹紧装置的支撑件可在从该装置中进行调整之后被固定，且夹紧装置可从该装置中被取出。然后夹紧装置可用于利用由夹紧装置代表的工件轮廓来夹紧和/或夹持工件。

利用根据本发明的装置，可实现夹紧装置在操纵中简单且同时灵活的匹配。用于轮廓匹配的工件不是必需的。由此减小对于贮藏位置的要求。装配组件可通过其升程单元在短时间内预定其他的工件轮廓，且由此快速且简单地匹配不同的夹紧装置。由于装配组件通过其可调节的升程单元被设计为主动件，夹紧装置可被设计为被动件。夹紧装置的支撑件自身不必被主动驱动。由此减低了针对夹紧装置的结构和经济成本。

在一优选设计方案的范围内，装配组件可具有接头件，用于在加工机床或装配机器人上固定或连接装配组件。关于加工机床可特别涉及CNC铣床。装配组件的操纵被简化，因为该装配组件可在接头件处被接纳，且可按要求相应地被定位。

考虑到其他优化的匹配过程可设想，用于夹紧装置的保持件被布置于在升程方向上可调节的、特别高度可调节的缸上。由此通过下述方式可绘制3D轮廓的更大升程长度，特别是3D轮廓的更大高度，即，装配组件的升程单元不仅是可移动的，夹紧装置自身也是可移动的，而且是通过在升程方向上可调节的缸可移动。通过同时移动升程单元和缸而加速升程调整。就此而言可设想，为进一步缩短匹配过程也移动承载装配组件的加工机床或装配机器人。关于缸也可设想，该气缸具有借助于流体可施压的活塞。在此，既可设想施加过压也可设想施加负压，使得不需要回位弹簧。可设想气体和液体作为流体。有利地使用空气。合乎目的地，缸可以与加工机床或装配机器人是可耦接的或被耦接。由此也可设置实现稳定且可靠地固定缸，且由此也实现稳定且可靠地固定夹紧装置。