[发明专利]电液伺服驱动的阀门控制器

权利要求书

1.电液伺服驱动的阀门控制器，其特征在于，包括外壳(16)、齿轮齿条式液压缸(3)3、两套电液伺服动力源、电控部分，所述电控部分包括控制器(15)、显示器(14)、控制开关(13)、角度传感器(5)；显示器(14)、控制开关(13)、角度传感器(5)均与控制器(15)连接，所述显示器(14)、控制开关(13)均固定在外壳(16)的一个侧面的外表面上，所述控制器(15)固定在所述外壳(16)的内表面上，用于接收控制电信号以驱动交流伺服电机(6)；

所述齿轮齿条式液压缸(3)通过螺钉固定在外壳(16)相对于显示器(14)和控制器(15)的一面上，所述角度传感器(5)通过螺钉固定在齿轮齿条式液压缸(3)的上部，齿轮齿条式液压缸(3)一端伸出的旋转轴与角度传感器(5)内伸出的旋转轴配合连接，液压缸(3)另一端伸出的旋转轴与阀门(4)的旋转轴连接；

两套所述电液伺服动力源均包括双向齿轮定量液压泵(7)、交流伺服电机(6)、压力油箱(9)、双液控单向阀(10)、阀门(4)，所述交流伺服电机(6)与控制器(15)连接，所述双向齿轮定量液压泵(7)通过螺栓、螺母固定在外壳(16)内表面上，所述交流伺服电机(6)的输出轴与所述双向齿轮定量液压泵(7)的输入轴连接；压力油箱(9)经过单向阀(8)与所述双向齿轮定量液压泵(7)的低压吸油口相连通；

两套所述电液伺服动力源的双向齿轮定量液压泵(7)的两个出口均分别经双液控单向阀(10)与齿轮齿条式液压缸(3)连通。

2.根据权利要求1所述的电液伺服驱动的阀门控制器，其特征在于，还包括手动应急泵(12)，所述手动应急泵(12)一面固定在外壳(16)上，一面固定在齿轮齿条式液压缸(3)上，手动应急泵(12)内置有手动换向器和小型油箱，小型油箱连接手动换向器，所述的换向器接头连接在液压缸(3)的油口。

3.根据权利要求1所述的电液伺服驱动的阀门控制器，其特征在于，控制器(15)上设有用于现场总线智能联网的通讯接口。

4.根据权利要求1所述的电液伺服驱动的阀门控制器，其特征在于，所述电液伺服动力源还包括溢流阀(11)，所述溢流阀(11)位于双液控单向阀(10)和齿轮齿条式液压缸(3)之间的油路上。

5.根据权利要求4所述的电液伺服驱动的阀门控制器，其特征在于，所述单向阀(8)、压力油箱(9)、溢流阀(11)、双液控单向阀(10)集成设置在控制器(15)内。