[发明专利]一种辊轮调节装置、撕膜装置及撕膜方法

权利要求书

1.一种辊轮调节装置，包括第一支架（1），其特征在于：所述的第一支架（1）上设置有辊轮和第一旋转电机（2）；所述的辊轮包括旋转轴（3）和套接在旋转轴（3）左侧端部的其圆周表面带有粘性的橡胶套（4）；所述的第一旋转电机（2）的输出轴（5）与旋转轴（3）的右侧端部传动连接。

2.如权利要求1所述的一种辊轮调节装置，其特征在于：所述的第一支架（1）上设置有第二旋转电机（6）和转盘（7）；所述的转盘（7）与第二旋转电机（6）传动连接并通过其驱动旋转，转盘（7）圆周端部设置有多个沿径向呈放射状布置的固定臂（8）；所述的每个固定臂（8）的端部设置有一个辊轮，每个辊轮的旋转轴（3）可绕自身轴线旋转的铰接连接于固定臂（8）。

3.如权利要求2所述的一种辊轮调节装置，其特征在于：所述的转盘（7）圆周端面上设置有六个固定臂（8），每个固定臂（8）上设置有一个辊轮，每个辊轮绕转盘（7）中心旋转的半径相同。

4.如权利要求1所述的一种辊轮调节装置，其特征在于：所述的旋转轴（3）的右侧端部设置有第一齿轮（9）；所述的输出轴（5）的左侧端部设置有可与第一齿轮（9）啮合传动连接或脱开的传动轴（10）；所述的传动轴（10）轴线与输出轴（5）轴线垂直。

5.如权利要求1所述的一种辊轮调节装置，其特征在于：所述的第一支架（1）上端开设有沿左右方向布置的滑槽（11）；所述的第一旋转电机（2）可滑动地连接于滑槽（11）内，第一旋转电机（2）与设置于第一支架（1）上的第一气缸（12）传动连接并通过其驱动沿滑槽（11）左右滑动使传动轴（10）与第一齿轮（9）啮合传动连接或者脱开。

6.如权利要求5所述的一种辊轮调节装置，其特征在于：所述的第一旋转电机（2）设置于第一支架（1）的上端面，传动轴（10）与旋转到转盘（7）最高点的辊轮的第一齿轮（9）啮合传动连接。

7.一种包含权利要求1中的辊轮调节装置的撕膜装置，其特征在于：包括底座（16），以及固定在底座（16）端部的用于承载覆膜平板的承载治具（17）和布置于底座上位于承载治具（17）下方右侧的用于将贴膜完全撕离平板表面的撕膜机构；

所述的撕膜机构包括安装在底座（16）右侧的可沿前后方向运动的第二支架（18）；所述的第二支架（18）上设置有沿前后方向相对间隔布置的移动块（19）和固定块（20）；所述的移动块（19）通过安装在第二支架（18）上的第三气缸（21）驱动向固定块（20）运动与固定块（20）形成夹持脱落贴膜的夹持结构；

所述的第一支架（1）可沿前后方向运动的布置于底座（16）左侧。

8.一种应用如权利要求7所述的撕膜装置的撕膜方法，其特征在于：包含以下步骤：

1）、固定平板（23）于承载治具（17）上，将平板（23）的贴膜一面朝向撕膜机构；

2）、驱动第一支架（1）向平板（23）进给，辊轮上橡胶套（4）的圆周面粘贴住位于平板（23）边缘位置的贴膜（24），第一支架（1）带动辊轮运动使贴膜（24）脱离平板（23）表面形成一间隙（22）；

3）、驱动第二支架（18）向平板（23）进给，固定块（20）端部伸入到脱落的贴膜（24）与平板（23）表面形成的间隙（22）内，移动块（19）通过第三气缸（21）驱动向固定块（20）运动夹持住脱落的贴膜（24），第二支架（18）带动固定块（20）和移动块（19）继续运动将脱落的贴膜（24）完全撕离平板（23）表面；

4）、将平板（23）从承载治具（17）上取下，完成整个撕膜过程。

9.如权利要求8所述的一种撕膜方法，其特征在于：所述的步骤2中一个辊轮的橡胶套（4）经过多次粘膜其粘膜部位的粘性消失后，可驱动第一旋转电机（2）使辊轮绕其轴线旋转一个角度，使橡胶套（4）上的粘性部位取代粘性消失部位，辊轮旋转的角度范围为30～60°。

10.如权利要求8所述的一种撕膜方法，其特征在于：所述的步骤2中一个辊轮的橡胶套（4）经过多次粘膜整个橡胶套（4）的粘性都消失后，第一气缸（12）驱动第一旋转电机（2）沿滑槽（11）运动使传动轴（10）与粘性消失的辊轮脱开，

再驱动第二旋转电机（6）使转盘（7）转动，将一个新的具有粘性的辊轮切换替换粘性完全消失的辊轮，使新的辊轮的轴线与第一旋转电机（2）的输出轴（5）轴线重合，

第一气缸（12）驱动第一旋转电机（2）沿滑槽（11）运动使传动轴（10）与新辊轮啮合，完成辊轮切换过程。