[发明专利]一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机

说明书

技术领域

本发明属于机械成型设备伺服压力机技术领域，具体涉及一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机。

背景技术

伺服压力机加工精度高，可以实现精确控制，生产效率高。伺服压力机的机身需承受在加工过程中产生的力和力矩，而且是安装伺服压力机其他组件的基础，因此需具有足够的强度和刚度。目前国内外现有的伺服压力机，电机的旋转运动经减速后由螺母螺杆或丝杠螺母机构转化为滑块的直线往复运动，由此实现锻造功能。此种结构的伺服压力机的传动链过长且复杂，因此难于加工装配且传动效率低。同时，丝杠、螺杆、螺母的造价较高且易损。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，结构紧凑、方便加工、刚度强度高、承载能力高、抗偏载能力强。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，包括上机身1、立柱24和下机身26，上机身1、立柱24和下机身26由四根拉紧螺栓27预紧在一起，两台伺服电机10分别安装在上机身1顶部，伺服电机10的输出轴安装有小带轮7，小带轮7通过同步带8与大带轮11连接，大带轮11与第一传动轴12连接，第一传动轴12另一端与第一齿轮5连接，第一齿轮5同时与两个第二齿轮39啮合，第二齿轮39与第二传动轴3连接，第二传动轴3中部与第三齿轮2连接，两个第三齿轮2同时与中心齿轮20啮合，中心齿轮20与支撑轴19连接，中心齿轮20两侧分别连接一个端面凸轮21，端面凸轮21周向是环形凹槽，环形凹槽和推杆32一端配合，推杆32另一端连接摆杆34，摆杆34分别与上连杆35和下连杆33连接，上连杆35上端安装在支架36上，支架36连接在立柱24上，下连杆33下端连接导向柱塞式连杆31上端，导向柱塞式连杆31下端连接调整螺钉28，调整螺钉28上安装有锁紧螺母29，导向柱塞式连杆31穿过导向筒30，调整螺钉28下端连接滑块22，滑块22与导轨23配合，导轨23连接在立柱24上，下机身26上固定有下模25，下模25和滑块22配合完成锻压工作。

所述的上机身1上对称安装两个平衡杠4，平衡杠4通过拉杆43与滑块22相连。

所述的推杆32前端通过滚轮在端面凸轮21的凹槽内滚动。

所述推杆32及与其相连的摆杆34、上连杆35和下连杆33对称安装在端面凸轮21的直径方向上，每个端面凸轮21上安装有两个推杆32以平衡受力。

本发明的有益效果：采用能够将旋转运动转化为直线往复运动的机构，端面凸轮具有显著地优点，可以通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，具有结构紧凑、方便加工、刚度强度高、承载能力高、抗偏载能力强等优点。

附图说明

图1是本发明的主视剖视图。

图2是图1中的A-A方向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细描述。