[发明专利]耐火柔性无卤机器人电缆

说明书

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体涉及电缆。

背景技术

机器人用电缆在实际使用过程中，一个机器人往往使用多种电缆，为了机器人的操作阻力减小，如若能将不同功能的电缆组合到一根电缆里面，就可以有效的解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种耐火柔性无卤机器人电缆，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

耐火柔性无卤机器人电缆，包括一电缆主体，所述电缆主体包括护套，所述护套内设有导体层，其特征在于，所述导体层内设有接地线芯、电源线线芯和视频线线芯；

所述导体层内还设有光纤线芯、网线线芯中的至少一种线芯；

所述护套包括如下重量份数的各组分制成：甲基乙烯基硅橡胶40-60份，玻璃粉1-6份，云母粉1-10份，滑石粉1-10份，高岭土5-10份，氧化锌1-6份。

本发明通过在导体层内设有多种线芯，从而实现了电缆主体的不同功能，此外，本发明优化了护套的组分配比，从而实现了耐火性、绝缘性的同时，保证护套的柔性，通过设有氧化锌的遇热变色属性，便于检测护套内部的温度变化情况。

所述护套还包括氧化铁粉1-10份。从而实现可磁化性。

所述护套还包括硅藻土1-10份，白碳黑10-20份，氯铂酸1-5份。

本发明通过设有硅藻土与白碳黑增强护套的耐火性能，此外，通过氯铂酸从而实现吸水性，防止电缆主体内外发生温差时，产生的水汽影响电缆主体的工作性能。

作为一种优选方案，所述护套包括如下重量份数的各组分制成：甲基乙烯基硅橡胶40-55份，玻璃粉2份，硅藻土1-5份，云母粉14份，滑石粉1-10份，氧化铁粉2份，高岭土8份，白碳黑14份，氯铂酸2份，氧化锌1份。

所述护套还包括水镁石粉4-9份，吸水树脂3-8份。

作为另一种优选方案，所述护套包括如下重量份数的各组分制成：甲基乙烯基硅橡胶40-50份，玻璃粉2份，硅藻土1-5份，云母粉5-15份，滑石粉1-5份，水镁石粉4-9份，吸水树脂3-8份，氧化铁粉2份，高岭土8份，白碳黑14份，氯铂酸2份，氧化锌1份。

通过优化护套的配方设有水镁石粉，提高防火性，此外，通过设有吸水树脂从而实现了吸水性的同时，保证了水镁石粉遇热生成的水分进行吸收，防止渗漏进导体层。

所述导体层内还包括钢丝绳，所述钢丝绳的外壁包覆有一绝缘层，各线芯绞合于包覆有绝缘层的钢丝绳的外围。

从而提高内导体层的抗拉伸强度，提高防断裂性。

所述钢丝绳是由航空软钢丝绞合而成的钢丝绳。

绞合后的线芯的外壁上绕包有一由无纺布构成的绕包层，所述绕包层的内壁与线芯的外壁之间设有防水涂层。

本发明通过在线芯的外壁上设有绕包层和防水涂层，从而起到防虫蚁和防水的作用。

所述导体层内还设有一由金属水合物构成的耐火填充层，所述金属水合物是由氢氧化镁、氢氧化铝和粘结剂构成的金属水合物；

所述耐火填充层与所述防水涂层之间还设有一吸水层，所述吸水层是由遇水膨胀橡胶制成的吸水层。

从而吸收金属水合物遇热变成的水体。防止金属水合物遇热变成的水体进入导体内部。

所述护套与所述导体层之间设有一由铁网制成的铁网编织层，所述铁网编织层的外壁上电镀有一由镍构成的电镀金属层；

所述铁网编织层的厚度为0.2mm～0.4mm，所述电镀金属层的厚度是铁网编织层的1/10～1/5。

从而实现了铁与镍双种材质的电磁屏蔽效果外，节约了对镍的耗材。

所述护套的外壁上设有至少五个预折弯部，所述预折弯部沿着所述护套的中心轴线方向等间距排布；

所述护套设有所述预折弯部的横截面的外壁周长小于所述护套不设有所述预折弯部的横截面的外壁周长，且所述护套设有所述预折弯部的横截面的外壁周长与所述护套不设有所述预折弯部的横截面的外壁周长的差值不大于10mm，且不小于1mm。

本发明通过优化传统电缆的护套结构，在保证柔性需求的同时，节约了生产成本。通过在传统光滑的护套外壁上设有预折弯部，通过缩小预折弯部的周长，从而便于电缆主体的弯曲，实现预折弯的效果，相较传统改良电缆主体的材质，节约了生产成本的同时，又可以实现柔性的需求，便于经常来回移动。

相邻的所述预折弯部的间距不大于100cm，且不小于10cm。

便于保证弯曲效果。

所述预折弯部的纵截面呈V型。