[发明专利]一种工作台间歇运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作台间歇运动机构。

背景技术

多工作台机构的优点在于，设置多个工作台，当一个工作台在进行生产加工时，能够在另外的工作台上进行上下料或者其他的相关准备工作，从而不需要停机，大大提高了生产效率，但是这种方式通常需要设置多个一个工作台驱动装置，用于驱动不同的工作台做水平线性运动和回转运动，因为驱动装置通常结构复杂，而且一般只能做连续回转运动，很难非常精确地控制其运动的角位移。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够进行间隙且角位移可靠的回转运动。

为解决上述问题，本发明提供了一种工作台间歇运动机构，包括工作台，以及转动连接在所述工作台的正下方且用于承载所述工作台的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构内设有能够带动所述工作台旋转的旋转轴，该旋转轴通过转动轴承连接在所述支撑机构内，所述支撑机构内还包括：

-动力机构，能够驱动所述旋转轴做回转运动；

-制动机构，能够控制旋转轴停止转动；

-编码器，连接在所述工作台或者旋转轴上，能够识别所述工作台或者旋转轴的角位移，并将其转换为电信号发送；

-处理终端，能够接受到所述编码器发出的电信号，并将其与预设的信息对比，若相同则控制所述动力机构停止工作同时启动所述制动机构。

作为本发明的进一步改进，所述动力机构和制动机构均为力矩电机。

作为本发明的进一步改进，所述支撑机构包括工作台锁紧座以及与所述工作台固定连接的工作台连接机构，所述工作台连接机构其与所述旋转轴同心连接，其与所述工作台锁紧座通过锁紧机构活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述锁紧机构包括位于所述工作台连接机构底部的套孔以及至少两个设置在所述工作台锁紧座的上表面上，与所述套孔位置匹配且在一升降装置的驱动下能够插入所述套孔中的套座。

作为本发明的进一步改进，所述套孔和套座均为圆锥形，且之间为间隙或者过渡配合，所述套孔和套座的底部截面大于其顶部截面，所述第二升降装置插入所述套座中后能够使得所述套座径向发生扩张型形变。

本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，本发明中设置驱动机构，制动机构控制工作台的工作和停机，并采用编码器精确调节。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中：2-工作台；4-旋转轴；6-动力机构；8-制动机构；10-编码器；12-工作台锁紧座；14-工作台连接机构。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本发明包括包括包括工作台2，以及转动连接在所述工作台2的正下方且用于承载所述工作台2的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构内设有能够带动所述工作台2旋转的旋转轴4，该旋转轴4通过转动轴承连接在所述支撑机构内，所述支撑机构内还包括：

-动力机构6，能够驱动所述旋转轴4做回转运动；

-制动机构8，能够控制旋转轴4停止转动；

-编码器10，连接在所述工作台2或者旋转轴4上，能够识别所述工作台2或者旋转轴4的角位移，并将其转换为电信号发送；

-处理终端，能够接受到所述编码器10发出的电信号，并将其与预设的信息对比，若相同则控制所述动力机构6停止工作同时启动所述制动机构8。

作为本发明的进一步改进，所述动力机构6和制动机构8均为力矩电机。

作为本发明的进一步改进，所述支撑机构包括工作台锁紧座12以及与所述工作台2固定连接的工作台连接机构14，所述工作台连接机构14其与所述旋转轴4同心连接，其与所述工作台锁紧座12通过锁紧机构活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述锁紧机构包括位于所述工作台连接机构14底部的套孔以及至少两个设置在所述工作台锁紧座12的上表面上，与所述套孔位置匹配且在一升降装置的驱动下能够插入所述套孔中的套座。

作为本发明的进一步改进，所述套孔和套座均为圆锥形，且之间为间隙或者过渡配合，所述套孔和套座的底部截面大于其顶部截面，所述第二升降装置插入所述套座中后能够使得所述套座径向发生扩张型形变。

本发明的工作原理如下：