[发明专利]一种自动采样装置及自动采样方法

权利要求书

1.一种自动采样装置，其特征在于：所述的采样装置包括旋转采样台、驱动所述的旋转采样台转动的步进电机，所述的旋转采样台上设置有至少两个用于放置待测试剂的采样区，所述的步进电机驱动所述的旋转采样台每转动一角度使一个所述的采样区位于采样点上。

2.根据权利要求1所述的一种自动采样装置，其特征在于：所述的采样装置还包括用于测量待测试剂的采样前后的质量变化值的质量传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自动采样装置，其特征在于：所述的采样装置还包括用于对待测试剂采样的采样器，所述的采样器可上下移动地设置在所述采样点的上方，所述的采样器接收第一控制信号后停止取样，所述的第一控制信号为所述的质量变化值符合预设条件时产生。

4.根据权利要求3所述的一种自动采样装置，其特征在于：所述的采样装置还包括控制器，

所述的质量传感器用于将所述的质量变化值传递至所述的控制器；

所述的控制器，用于根据所述的质量变化值计算出体积变化值与预设值进行对比，在体积变化值达到预设值时，产生所述的第一控制信号发送至所述采样器，并产生第二控制信号发送至所述的步进电机，使所述的步进电机驱动所述的旋转采样台转动一角度，在所述的一个采样区位于采样点上时，产生第三控制信号发送至所述的采样器，使所述的采样器对位于采样点位置的待测试剂采样。

5.根据权利要求1所述的一种自动采样装置，其特征在于：所述的采样装置还包括连接所述的旋转采样台与所述的步进电机的联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种自动采样装置，其特征在于：所述的采样装置还包括推力球轴承，所述的推力球轴承的上端与所述的旋转采样台下端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动采样装置，其特征在于：所述的多个采样区沿所述的旋转采样台的周向分布。

8.根据权利要求1所述的一种自动采样装置，其特征在于：所述的旋转采样台包括上侧采样台和下侧采样台，所述的下侧采样台的采样区位置设置有用于放置所述的称重传感器的凹陷区，所述的上侧采样台的采样区位置设置有与所述的凹陷区相对应的用于放置待测试剂的安装孔，所述的上侧采样台与所述的下侧采样台通过螺栓连接的方式相固定连接。

9.一种使用权利要求4~8任一项所述的自动采样装置的自动采样方法，其特征在于：所述的采样方法包括以下步骤，

（1）所述的质量传感器测量待测试剂的采样前后的质量变化值并将所述的质量变化值传递至所述的控制器；

（2）所述的控制器对所述的质量变化值进行判断，当质量变化值符合预设条件时，所述的控制器发出第一控制信号和第二控制信号；

（3）所述的采样器接收第一控制信号后停止取样，并向上移动；

（4）所述的步进电机接收第二控制信号后旋转一角度，使所述的一个采样区位于采样点上；

（5）所述的控制器发出第三控制信号，所述的采样器接收第三控制信号后向下移动，并对位于采样点位置的待测试剂采样；

（6）重复步骤（1）至（5）。

10.根据权利要求9所述的一种自动采样方法，其特征在于：在所述的步骤（2）中，所述的控制器根据所述的质量变化差除以待测试剂的密度计算出采样前后的采样体积变化值，将所述的采样体积变化值与预设值进行对比，若所述的体积变化值没有达到预设值，则采样器继续取样，若所述的体积变化值达到预设值时，所述的控制器发出第一控制信号。