[发明专利]一种多喷头、多通道微滴喷射设备和工艺有效
| 申请号: | 201510455762.5 | 申请日: | 2015-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN106391363B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
| 发明(设计)人: | 孙伟;姚睿;赵龙 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | B05B12/14 | 分类号: | B05B12/14;B05B13/04;B05B9/03 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
| 地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 微喷管 微滴喷射设备 储液瓶 三维运动机构 多喷头 多通道 往复运动机构 毛细作用力 补液装置 分配液体 节省材料 控制系统 气体导管 运动机构 导液管 复杂度 微位移 补液 分配 供液 液滴 气压 污染 | ||
1.一种进行液滴分配的方法,其特征在于,进行微滴喷射的设备包括瓶口密封的储液瓶,插入所述储液瓶内的气体导管,通过多个导液管与所述储液瓶相连的多个微喷管,用于固定所述微喷管和控制所述微喷管运动的微位移往复运动机构,位于所述多个微喷管下方的三维运动平台;还包括用于控制所述微位移往复运动机构和三维运动平台的控制系统;其步骤如下:
1)将待分配液体注入所述储液瓶中;
2)通过所述气体导管向所述待分配液中通入气体,推动所述待分配液体经过导液管进入所述多个微喷管中;
3)利用所述微位移往复运动机构在所述多个微喷管上执行预定的往复运动驱动,且在此过程中三维运动平台由工控机驱动三维运动平台控制器进行特定路径的X、Y、Z三个方向的运动,将液滴分配在预定位置上;
4)如果需要继续分配所述液滴,则利用所述多个微喷管重复所述步骤3),直至完成所有预定位置上的分配。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个导液管与一个储液瓶相连或者与多个储液瓶分别相连。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述微喷管的材质为玻璃。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述微喷管的喷口的内径dnozzle满足1dcell<dnozzle<2dcell,其中所述dcell为细胞悬浮液中的单细胞直径。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述控制系统包括用于控制所述微位移往复运动机构的微位移往复运动控制器,用于控制三维运动平台的三维运动平台控制器和控制所述述微位移往复运动控制器和三维运动平台控制器的工控机。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述控制系统包括用于控制所述微位移往复运动机构的微位移往复运动控制器,用于控制三维运动平台的三维运动平台控制器和控制所述述微位移往复运动控制器和三维运动平台控制器的工控机。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括用于观察液滴分配情况的摄像装置。
8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括用于观察液滴分配情况的摄像装置。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2)中气体的通入速度为0.001mL/min~1mL/min。
10.根据权利要求1或9所述的方法,其特征在于,在所述步骤3)中,所述微位移往复运动机构带动所述微喷管进行非对称的往复运动产生液滴喷射驱动,利用交变滞惯力的作用来实现微量液滴的形成和分配。
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