[发明专利]立体车库安全监控系统

说明书

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，涉及立体车库的监控方向，具体涉及一种立体车库安全监控系统。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，城市建筑与车辆越来越多，城市建设用地日益紧张，尤其是私家车的数量急剧增加，导致停车难问题成为人们关注的焦点，而传统的停车场土地利用率低，已不能很好的解决当今城市用地紧张与停车困难的矛盾。为了缓解矛盾，解决停车难问题，各种各样的立体车库应运而生，从建设和使用的实际情况来看主要有以下几种:垂直升降式、升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、简易升降式、汽车升降机等。

在现有立体车库技术中，基本都能够快捷方便地进行存车取车、有效地缓解了当前存车难的问题。但现有立体车库尚有许多不足之处，例如:立体车库结构简单，特别是简易升降式和汽车升降机，受力支撑只是车库的支撑立柱，一旦发生车库立柱和存车架连接点的损坏或者滑动，会导致停放车辆的存车架倾斜，严重情况下，停放车辆滑动，会损坏车轮甚至损坏车辆。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出一种立体车库安全监控系统，通过设置压力监测单元、保护层单元和强制执行单元，解决了简单结构的立体车库中存车架受力不平衡发生倾斜的状况，具有系统监测存车架受力大小，综合层次分析力的差值大小和保护层单元执行之间的关系，立体车库在发生存车架倾斜的状况时启动自我保护的优点。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种立体车库安全监控系统，立体车库包括车库框架、支撑立柱、存车架和驱动机构，支撑立柱设置在车库框架内部，存车架安装在支撑立柱中间用以停放车辆，驱动机构连接存车架驱动存车架的上升/下降，所述安全监控系统包括压力监测单元、判断监测到的信号与系统设定阈值的判断单元、保护层单元和处理器，压力监测单元安装立体车库停放车辆的存车架上，压力监测单元连接判断单元，判断单元连接处理器，处理器连接驱动机构，可伸缩的保护层单元安装在存车架的两长边连接驱动机构。

上述系统中，所述压力监测单元包括八个压力传感器，每两个安装在存车架上的车轮停放点，所述每个车轮点的压力信号发送到判断单元，每个车轮点的两个压力信号计算出平均值后进行四个车轮点的数值判断。所述压力传感器包括控制单元、与控制单元分别连接的X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合，所述X方向差动电容单元组合通过电容值相减计算X方向的切向力且消除Y方向切向力影响，所述Y方向差动电容单元组合通过电容值相减计算Y方向的切向力且消除X方向切向力影响，所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合的电容求和计算电容传感器的法向力且消除切向力影响。所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块，所述电容单元模块采用由两个以上的条状电容组成的梳齿状结构，每个条状电容包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极。所述每个条状电容的驱动电极和感应电极宽度相同，驱动电极的长度大于感应电极长度，驱动电极长度两端分别预留左差位δ_左和右差位δ_右，b_0驱＝b_0感+δ_右+δ_左，其中，b_0驱为条状电容单元的驱动电极长度，b_0感为条状电容单元的驱动电极宽度，所述差位δ_左＝δ_右，且其中d₀为介质厚度，G为弹性介质的抗剪模量，τ_ymax为最大应力值。所述梳齿状结构包括20个以上条状电容、与条状电容一一对应连接的引线，相邻两条状电容之间设有电极间距a_δ，所述平行板面积S＝M(a₀+a_δ)b₀，其中，条M为条状电容数量，b₀为条状电容的长度，a₀条状电容的宽度。所述判断单元中设有第一阈值、第二阈值和第三阈值，第一阈值是用于比较每个车轮点的两个压力信号的差值，第二阈值和第三阈值是用于比较四个车轮点之间的压力差值，第二阈值小于第三阈值，第三阈值是车轮与存车架之间的最小摩擦系数，判断单元的计算结果输入到处理器中。所述保护层单元包括伸缩杆组成的伸缩层、附着在伸缩层内壁的气囊层和气泵，多个伸缩杆交互支撑形成菱形伸缩层，伸缩层连接驱动机构，驱动机构驱动伸缩层伸缩或展开，气囊层附着在面朝停放车辆面的伸缩杆内壁上，气泵连接气囊，处理器连接气泵。所述气囊层采用可恢复弹性材料，是进行反复充气和放气重复工作的元件。所述安全监控系统还包括执行处理器指令的触发单元和强制取车的强制执行单元，触发单元和强制执行单元连接处理器根据处理器的指令发出命令信号。