[发明专利]一种EHA用永磁同步电机调速系统控制器的实现方法

权利要求书

1.一种EHA用永磁同步电机调速系统控制器的实现方法，其特征是：采用简单空间矢量和单周控制的方式，仅使用FPGA及少量模拟电路器件实现，同时达到与id＝0的转子磁链定向的矢量控制方法等同的控制效果。

2.根据权利要求1所述的一种EHA用永磁同步电机调速系统控制器的实现方法，其特征在于：简单空间矢量采用两相调制方法，减小了开关管损耗，与准优化的PWM方法相比，开关次数可减少1/3，但直流侧电压利用率相同。

3.根据权利要求1所述的一种EHA用永磁同步电机调速系统控制器的实现方法，其特征在于：简单空间矢量不需要采用坐标变换的方式，只需要进行符号判断及简单的加减运算即可实现空间矢量调制的调制技术，大大减小了处理器的运算量，对处理器性能的要求降低，更易于实现。

4.根据权利要求1所述的一种EHA用永磁同步电机调速系统控制器的实现方法，其特征在于：采用单周控制器实现占空比的控制与输出，快速性好，易于实现。

5.根据权利要求1所述的一种EHA用永磁同步电机调速系统控制器的实现方法，其特征在于：这种方法所实现的调速性能等同于id＝0的转子磁链定向的矢量控制方法，即对于调速控制系统来说，永磁同步电机d轴电流id围绕在0上下波动，q轴电流iq与电磁转矩严格地保持线性关系，相电流与相反电势同相位。