[发明专利]一种智能驱动式自转动电控螺丝

权利要求书

1.一种智能驱动式自转动电控螺丝，包括螺丝本体（1），以及固定设置在螺丝本体（1）顶端的螺丝帽（7）；其特征在于：还包括固定卡环（4）、转动电机（3）、至少一根定位杆（5）、一个控制模块（8）、以及分别与控制模块（8）相连接外接电源模块（2）、测距传感器（9）、电机驱动电路（10）；转动电机（3）经过电机驱动电路（10）与控制模块（8）相连接；其中，外接电源模块（2）经过控制模块（8）为测距传感器（9）进行供电，同时，外接电源模块（2）依次经过控制模块（8）、电机驱动电路（10）为转动电机（3）进行供电；转动电机（3）的驱动端与螺丝帽（7）的顶端固定连接，且转动电机（3）的轴线与螺丝本体（1）的轴线共线；测距传感器（9）内嵌在螺丝帽（7）的下表面，测距传感器（9）的测距端与螺丝帽（7）的下表面相平齐，且测距传感器（9）的测距方向与螺丝本体（1）的轴线相平行地指向螺丝帽（7）的下方；固定卡环（4）固定设置在转动电机（3）的机身上，固定卡环（4）的侧面上固定设置至少一个延伸杆（6），延伸杆（6）的数量与定位杆（5）的数量相等，各个延伸杆（6）上分别设置一个通孔，各根定位杆（5）分别穿过各个延伸杆（6）上的通孔，且各根定位杆（5）与螺丝本体（1）的轴线相平行，转动电机（3）随固定卡环（4）在沿各根定位杆（5）所在直线方向进行滑动；电机驱动电路（10）包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（8）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在转动电机（3）的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（8）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（8）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（8）相连接。

2.根据权利要求1所述一种智能驱动式自转动电控螺丝，其特征在于：所述固定设置在固定卡环（4）侧面上的各个延伸杆（6），分别与所述转动电机（3）的轴线相垂直。

3.根据权利要求1或2所述一种智能驱动式自转动电控螺丝，其特征在于：所述定位杆（5）的数量为两根，所述固定卡环（4）的侧面上固定设置两个延伸杆（6），且两个延伸杆（6）彼此共面。

4.根据权利要求1所述一种智能驱动式自转动电控螺丝，其特征在于：所述转动电机（3）为微型转动电机。

5.根据权利要求4所述一种智能驱动式自转动电控螺丝，其特征在于：所述微型转动电机为微型无刷转动电机。

6.根据权利要求1所述一种智能驱动式自转动电控螺丝，其特征在于：所述测距传感器（9）为红外测距传感器。

7.根据权利要求1所述一种智能驱动式自转动电控螺丝，其特征在于：所述控制模块（8）为单片机。