[发明专利]一种光流场计算方法

权利要求书

1.一种光流场计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化各像素点迭代初值；

S2：采用4邻域模版计算某像素点光流均值时，根据该像素点的下邻域及左邻域当次迭代新值计算该像素点的光流均值；

S3：由步骤S2得到的该像素点的光流均值，计算该像素点当前迭代的光流值；

S4：重复步骤S2至S3得到当次迭代各像素点的光流值，并判断各像素点当次迭代得到的光流值与前一次迭代得到的光流值差值是否小于或等于给定估计容差，若是则停止迭代，否则转至步骤S2进入下一次迭代。

2.根据权利要求1所述的一种光流场计算方法，其特征在于，所述步骤S2计算某像素点光流场均值的表达式为：

u‾(n-1)(i,j)=(u(n)(i-1,j)+u(n)(i,j-1)+u(n-1)(i+1,j)+u(n-1)(i,j+1))/4]]>

v‾(n-1)(i,j)=(v(n)(i-1,j)+v(n)(i,j-1)+v(n-1)(i+1,j)+v(n-1)(i,j+1))/4]]>

其中，u,v表示图像中像素点(i,j)点处分别沿x轴，y轴方向的光流速，是u,v在(i,j)点4邻域的平均值，n表示迭代次数，i表示像素点x轴坐标，j表示像素点y轴坐标。