[发明专利]电动平衡车及其电机组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动平衡车，尤其涉及一种便携式电动平衡车。

背景技术

电动平衡车是近二三十年发展起来的一种交通工具，其具有体积小、重量轻，运行灵活等特点。由于电动平衡车具有体积小、重量轻的特点，常见有人将其作为公共交通工具的车站到家门口之间的代步工具。还是由于其体积小、重量轻的特点，这类电动平衡车，特别是独轮电动平衡车放在室外容易被盗，因此在使用后通常需要携带回家中存放。因此，目前在使用中对电动平衡车的便携性的需求越来越高，因此，进一步减轻重量以及增加便携性是本领域共同追求的目标。

为提高便携性，中国专利文献CN203528693U公开了一种轻便型独轮平衡车，其车轮呈环状，在车轮内环上具有密集环形排布的内齿；驱动电机相对于该车轮偏心设置，且其输出端连接有与车轮内齿匹配的传动齿轮；所述锂电池和控制器安置于车轮内环空间内，并通过外壳连接固定形成在驱动电机驱动下车轮灵活旋转的车体；所述脚踏安装于外壳两侧。通过巧妙地将驱动力来源的驱动电机进行偏心设置，并通过车轮环状内齿的齿轮啮合方式进行动力传输，使车轮的环状部分单独旋转，其内部呈固定式，并留出了空间安装锂电池和控制器等装置，省去了外部的支架，不仅减轻了整体重量，而且大大的缩减了整体体积。同样，在中国专利文献CN104527909A也公开了类似的技术方案。这些现有技术的技术方案中都不约而同地采用了去掉轮辐轮毂解决重量大的问题的方式。这类现有技术中虽然提出了通过取消轮辐轮毂来减少重量的技术手段，但是其中的电动机还是独立的，并为此设置了必须的齿轮传动装置，通过设置在成型在轮辋内侧的内齿环带动平衡车运动。

现有技术中已经出现了一种将电动机的一部分作为车轮的一部分的技术方案，如中国专利文献CN204184521U公开的一种电动平衡车，其中的轮毂电机包括固定轴，与固定轴固定连接的定子支架，固定在支架外缘上的定子铁芯，分别缠绕在各个定子铁心上的定子绕组，固定在与定子绕组对应的轮毂内侧的转子磁体，以及固定在轮毂侧边的左右电机端盖。承载乘员的左右踏板连接在于固定轴固定连接的机架上，安装有控制器及充电电池的壳体也固定安装在机架上。类似的现有技术还公开在中国专利文献CN204077975U中。在这类现有技术中，中心固定轴起到了非常重要的作用，因此限制了定子支架成为必不可少的部件，因此也限制了通过取消轮辐轮毂来减少重量这样的技术手段在这类车型上的采用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是在采用轮毂电机的平衡车上通过应用取消轮辐轮毂来减少重量这样的技术手段的难题，提供一种有利于减轻重量的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本发明的电动平衡车，包括电机，具有定子和通过轴承能够转动地安装在所述定子径向外侧的转子；车轮，具有套在所述转子径向外侧并相对于所述转子固定安装的辁辋；其中，所述定子为中空的环形部件，所述环形部件的中空部分沿轴向贯穿车轮；所述环形部件与踏板机构、控制系统及电源连接；所述定子上固定设置至少两个固定体，通过所述固定体分别固定连接于所述轴承的轴承内环，所述轴承的外环连接所述转子。

进一步地，所述转子与所述辁辋为成型为一体的单体部件。

进一步地，在所述电机两侧设置有环形固定件，所述固定件通过所述固定体与所述定子固定连接；每一所述固定件上设置有用以安装所述踏板机构、控制系统、壳体及电源部件部分或全部的安装件。

还可以，在所述电机两侧设置有环形固定件，所述固定件通过从所述定子轴向伸出的至少两个固定体与所述定子固定连接；每一所述固定件上设置有用以安装所述踏板机构、控制系统、壳体及电源部件部分或全部的安装件。

上述电动平衡车进一步包括分别位于所述电机两侧的两环形连接盖，每一所述连接盖与对应所述轴承的轴承外圈及所述辁辋或所述转子相固定连接。

优选地，所述固定体的数量为三个，且均匀分布于定子上。

进一步地，所述辁辋设有安装一或两条轮胎的结构。

进一步地，所述壳体包括位于所述辁辋上方的支撑体，所述支撑体的两侧分别延伸有安装于所述固定件上的支撑臂。

进一步地，所述壳体成型有凸伸入所述定子径向内测的筒状体。

优选地，所述电源及所述控制系统放置于所述支撑体的上方，所述壳体上设置有供乘员扶持的手柄。

此外，还提出了一种电机组件，包括定子，通过轴承能够转动地安装在所述定子径向外侧的转子；所述定子为中空的环形部件，所述定子上固定设置至少两个固定体，通过所述固定体分别固定连接于所述轴承的轴承内环，所述轴承的外环连接所述转子。