[发明专利]一种轻型高收纳比在轨展开桁架结构

权利要求书

1.一种轻型高收纳比在轨展开桁架结构，其特征在于，包括三角形框架、下支撑杆、驱动扭簧、上支撑杆、锁定片簧，所述桁架结构通过驱动扭簧处折叠收拢，使上、下支撑杆沿着三角形框架边长方向进行收拢，在轨后通过驱动扭簧提供展开动力，展开过程结束后，在完全展开的位置由下支撑杆和三角形框架之间的机械限位和上、下支撑杆中间的锁定片簧共同进行展开锁定，保证了展开后桁架刚度。

2.根据权利要求1所述的轻型高收纳比在轨展开桁架结构，其特征在于，所述上、下支撑杆均有开槽，使得其在收拢状态时，与相邻的三角形框架卡紧，保证收拢时的刚度以及在收拢状态时上、下支撑杆不会发生侧向移动。

3.根据权利要求1所述的轻型高收纳比在轨展开桁架结构，其特征在于，所述桁架的端部在展开过程中做直线平推运动，不产生绕轴线的转动。

4.根据权利要求1所述的轻型高收纳比在轨展开桁架结构，其特征在于，在展开的极限位置，通过将锁定片簧推入凹槽内实现锁定。

5.根据权利要求1所述的轻型高收纳比在轨展开桁架结构，其特征在于，所述桁架为单节或多节连接。

6.根据权利要求5所述的轻型高收纳比在轨展开桁架结构，其特征在于，所述桁架为多节时，每节桁架之间通过轴孔配合方式或轴承连接，形成3个转动副，实现单自由度转动，3个转动副的转动最终形成桁架的展开运动。