[发明专利]一种阀门组装机

权利要求书

1.一种阀门组装机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有分度转盘，所述的分度转盘的外圈周向设有若干组装工位，所述的机架上还设有分度转盘一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位上的阀芯阀体组装机构、阀体密封圈上料机构、封盖上料机构和固定件上料机构，分度转盘的另一侧设有位于机架上的阀体内胶圈上料机构和阀端胶圈上料机构，所述的阀体内胶圈上料机构通过转接搬运机构与阀芯上料机构相连接，所述的阀端胶圈上料机构通过转接搬运机构与阀体上料机构相连接，所述的所述的阀体上料机构和阀端胶圈上料机构之间形成第一组装线，阀芯上料机构和阀体内胶圈上料机构之间形成第二组装线，所述的第一组装线和第二组装线相平行，所述的分度转盘与能够驱动分度转盘周向转动的旋转驱动机构相连接；

所述的阀体上料机构包括阀体振动盘，所述的阀体振动盘与直震板相连接，所述的直震板上设有阀体料道，所述的阀体料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的机架上设有能够夹取阀体的阀体夹取机构，所述的阀体夹取机构与能够驱动阀体夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀体夹取机构与能够驱动阀体夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接；

所述的阀端胶圈上料机构包括阀端胶圈振动盘，所述的阀端胶圈振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有阀端胶圈料道，所述的阀端胶圈料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取阀端胶圈的阀端胶圈夹取机构，所述的阀端胶圈夹取机构与能够驱动阀端胶圈夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀端胶圈夹取机构与能够驱动阀端胶圈夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀芯上料机构包括阀芯振动盘，所述的阀芯振动盘与直震板相连接，所述的直震板上设有阀芯料道，所述的阀芯料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的机架上设有能够夹取阀芯的阀芯夹取机构，所述的阀芯夹取机构与能够驱动阀芯夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀芯夹取机构与能够驱动阀芯夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。

3.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀体内胶圈上料机构包括阀体内胶圈振动盘，所述的阀体内胶圈振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有阀体内胶圈料道，所述的阀体内胶圈料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取阀体内胶圈的阀体内胶圈夹取机构，所述的阀体内胶圈夹取机构与能够驱动阀体内胶圈夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀体内胶圈夹取机构与能够驱动阀体内胶圈夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。

4.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀芯阀体组装机构包括工作台，所述的工作台上分别设有能够夹取阀体的阀体下料机构和能够夹取阀芯的阀芯下料机构，所述的阀体下料机构与能够驱动阀体下料机构移动的驱动机构相连接，所述的阀芯下料机构与能够驱动阀芯下料机构移动的驱动机构相连接。

5.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀体密封圈上料机构包括阀体密封圈振动盘，所述的阀体密封圈振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有阀体密封圈料道，所述的阀体密封圈料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取阀体密封圈的阀体密封圈夹取机构，所述的阀体密封圈夹取机构与能够驱动阀体密封圈夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀体密封圈夹取机构与能够驱动阀体密封圈夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。

6.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的固定件上料机构包括固定件振动盘，所述的固定件振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有固定件料道，所述的固定件料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取固定件的固定件夹取机构，所述的固定件夹取机构与能够驱动固定件夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的固定件夹取机构与能够驱动固定件夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。