[发明专利]一种可变容式抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种可变容式抓斗。

背景技术

抓斗，英文名grab。抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗。是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。

现有的抓斗在抓取物料时，无法实现在不同比重物料间的通用。比如用抓取矿石等比重大的物料的抓斗用来抓比重小的物料，效率严重低下；抓取煤炭等比重小的抓斗用来抓比重大的物料，会严重过载。同时，当有大量物料需要通过抓斗进行抓取时，若抓斗容积过小，也会降低抓斗的效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明其提供了一种容积可变的多用途抓斗，其能够弥补抓斗容积无法变动造成效率低下和过载等缺陷，且能够抓取的物料种类多样。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可变容式抓斗，包括抓斗体和气动装置，所述的抓斗体整体为立方体结构。

所述的抓斗体包括连接座和两个抓瓣，所述的连接座由连接座下方的长直立方体支持板和支持板上端的支柱组成，所述的支柱与外部挖掘机机体相固连，工作时，挖掘机机体带动支柱运动，进而通过支柱带动整体抓斗体运动。

所述的两个抓瓣沿连接座中心面对称布置在支持板左右两侧，两个抓瓣用于同步抓取物体；所述的每个抓瓣包括上固板、上移板、下转板和下移板，所述的气动装置包括上移气缸、旋转气缸和下移气缸。

所述的上固板和上移板均为扁平立方体结构，上固板前后两侧对称设置有一对一号燕尾槽，所述的一号燕尾槽沿上固板的左右方向布置，且上固板一端与支持板相固连，所述的上移板通过一号燕尾槽安装在上固板上表面，从而上移板可以在上固板上左右移动，且上移板上表面设置有长条形的转动支撑杆，所述的上移气缸底部与支持板相铰接，上移气缸顶部与上移板上表面中部相铰接，工作时，上移气缸伸缩带动每个抓瓣上的上移板在各上固板上左右移动，当需要对抓斗进行扩容时，则上移气缸伸出，各上移板相对上固板向外侧移动，从而抓斗体的左右间距扩大。

所述的下转板包括单侧板、前后板和底板，所述的前后板有两个，两个前后板分别固连在单侧板的前后两侧端面上，底板固连在单侧板与前后板的下端面，两个前后板与底板之间呈“凵”形布置，单侧板、前后板和底板组成的下转板构成抓斗的斗部，所述的单侧板上部与上移板外侧相铰接，从而下转板可绕上移板转动，单侧板外表面中部设置有长条形的移动支撑杆，所述的旋转气缸底部与转动支撑杆相铰接，旋转气缸顶部与移动支撑杆上表面相铰接，工作时，当需要抓取物体，则旋转气缸伸出，带动各抓瓣的下转板绕上移板转动，且两个下转板整体分别相互远离，在抓取物体过程中，旋转气缸收缩，带动各抓瓣的下转板整体相互靠近，直至两个抓瓣的前后板相互接触贴合为止；所述的前后板与底板上均设置有二号燕尾槽，二号燕尾槽沿前后板与底板的左右方向布置。

所述的下移板为截面呈“凵”形的方形结构，下移板通过前后板与底板的二号燕尾槽安装在底板和两个前后板外表面，从而下移板可在下转板上左右滑动，所述的下移气缸底部与移动支撑杆侧表面相铰接，下移气缸顶部与下移板外表面相铰接，工作时，当需要扩容，则上移气缸伸出使上移板向外侧移动的同时，下移气缸同步伸出，使得各抓瓣的下移板均沿下转板内侧滑动而相互靠近，当下移板滑动到一定距离之后下移气缸停止伸出，此时，在物体抓取完成时，两个抓瓣上的下移板内侧相互接触贴合，使物体不会漏出。

本发明其提供的一种容积可变的抓斗，其利用气缸的伸缩运动使得抓斗体的容积可变，从而能够根据抓取物体的情况对抓斗体容积进行合理调整，进而避免造成抓斗效率低下或过载的问题，且在物体抓取完成时，该抓斗体为密闭空腔，进而能够抓取砂石等众多物料，抓取的物料种类宽泛，从而适用面广，实用性高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明下转板的结构示意图；

图6是本发明下移板的结构示意图。

图中：抓斗体1、气动装置2、连接座11、抓瓣12、支持板13、支柱14、上固板121、上移板122、下转板123、单侧板1231、前后板1232、底板1233、下移板124、燕尾槽125、转动支撑杆126、移动支撑杆127、二号燕尾槽128、上移气缸21、旋转气缸22、下移气缸23。