[发明专利]粗轧板坯跟踪控制方法

权利要求书

1.粗轧板坯跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，将粗轧区域划分为6个跟踪区域，依次分别为加热炉区、接近区、第一粗轧区、中间区、第二粗轧区及出口区；

第二步，当板坯出加热炉后，加热过程机发送出炉的板坯钢卷号给粗轧过程机，粗轧过程机将钢卷号放在加热炉区，跟踪开始，当第一热金属检测器检得时，板坯进行移位，到接近区，同时清空加热炉区；

第三步，当高温计检得板坯并且是第一次检得板坯，粗轧过程机向PLC发送第一次道次设定指令，第二热金属检测器检得并且第一粗轧机入口辊道速度大于零，板坯进行移位，到第一粗轧区，同时清空接近区；

第四步，板坯在第一粗轧机咬钢，第一道次进行轧制，轧制完成后进行第一次道次间重计算，当第四热金属检测器检失，板坯进行移位，到中间区，同时清空第一粗轧区；

第五步，当第五热金属检测器检得并且是第一次检得，粗轧过程机将向PLC发送第二次设定指令，所述第二次设定指令包括对第2道次和第3道次的设定，当第六热金属检测器检得并且轧机速度大于零，板坯进行移位，到第二粗轧区，同时清空中间区；

第六步，板坯在第二粗轧机咬钢，进行第二道次到第五道次的轧制，当第八热金属检测器检失，板坯移位，到出口区，同时清空第二粗轧区；

第七步，当第十热金属检测器检失，板坯移位到精轧，出口区被清空。

2.如权利要求1所述的粗轧板坯跟踪控制方法，其特征在于，第六步中，进行第二道次到第五道次的轧制的具体方法如下：

A.板坯在第二粗轧机咬钢，第二道次轧制，轧制完成后，进行第一次宽度自学习，同时进行第二次道次间重计算，粗轧过程机将向PLC发送第三次设定指令，所述第三次设定指令包括第3道次和第4道次的设定；

B.板坯在第二粗轧机咬钢，第三道次轧制，轧制完成后，进行第三次道次间重计算，粗轧过程机将向PLC发送第四次设定指令，所述第四次设定指令包括第4道次和第5道次的设定；

C.板坯在第二粗轧机咬钢，第四道次轧制，轧制完成后，进行第二次宽度自学习，进行第四次道次间重计算，粗轧过程机将向PLC发送第五次设定指令，所述第五次设定指令包括第4道次和第5道次的设定；

D.板坯在第二粗轧机咬钢，第五道次轧制，轧制完成后，进行第五次道次间重计算，粗轧过程机将向PLC发送第五次设定指令，所述第五次设定指令包括第6道次的设定；

E.板坯在第二粗轧机咬钢，第六道次轧制，轧制完成后，进行第三次宽度自学习，至此，全部道次轧制完毕。

3.如权利要求1所述的粗轧板坯跟踪控制方法，其特征在于，所述粗轧过程机与PLC之间以TCP/IP协议进行通信。