[发明专利]一种伺服压铆装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种伺服压铆装置。

背景技术

全自动铆接机是广泛用于航空航天、汽车车辆等壁板批量高效铆接生产的先进设备。该设备要完成铆钉的排料、输送、识别、夹持、压入、压铆等工序。在整个全自动铆接工艺中，伺服压铆装置决定铆钉的变形质量，是全自动铆接机的关键部件。

在全自动铆接机中，压铆装置的性能直接决定了铆接质量的优劣，因此，迫切需要一种结构紧凑，精度高，压力可控的压铆装置。

发明内容

本发明提供一种伺服压铆装置，解决现有技术中振动数据采集存在非连续性，导致重要信息丢失的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种伺服压铆装置，包括：伺服电机、电动轴缸、滚柱丝杠、角接触轴承、同步带、伸缩推杆、送钉装置、滚动滑动两用轴承、滑动轴承，伺服电机和电动轴缸并列布置，滚柱丝杠通过一组角接触球轴承安装于电动轴缸内；伺服电机和滚柱丝杠通过同步带联接；滚柱丝杠的外部套有伸缩推杆，在伸缩推杆和电动轴缸之间装有滑动轴承，滚柱丝杠的端部和伸缩推杆之间装有滚动滑动两用轴承；送钉装置安装在伸缩推杆的端部。

本发明伺服压铆装置可以加装压力传感器，用以监控并控制铆接力的大小。同时，本发明可以安装光栅尺，实现闭环控制，从而大大提高该压铆装置的位移精度。本发明推力范围大，行程可根据实际情况调整，由于采用伺服电机，控制性能优越，可加光栅尺实现闭环控制以提高位移精度，可加压力传感器以 实现铆接力的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明伺服压铆装置包括伺服电机1、电动轴缸2、滚柱丝杠3、角接触轴承4、同步带5、伸缩推杆6、送钉装置7、滚动滑动两用轴承8、滑动轴承9，伺服电机1和电动轴缸2并列布置，滚柱丝杠3通过一组角接触球轴承4安装于电动轴缸2内。伺服电机1和滚柱丝杠3通过同步带5联接。滚柱丝杠3的外部套有伸缩推杆6，当伺服电机1带动滚柱丝杠3转动时，伸缩推杆6沿电动轴缸2前后移动。在伸缩推杆6和电动轴缸2之间装有滑动轴承9，滚柱丝杠3的端部和伸缩推杆6之间装有滚动滑动两用轴承8。送钉装置7安装在伸缩推杆6的端部，送钉装置7可以和自动送料系统配套使用。角接触球轴承4位于滚柱丝杠3的一端，滚动滑动两用轴承8位于滚柱丝杠3的另一端。滚柱丝杠3的转动由伺服电机1驱动

本发明伺服压铆装置可以加装压力传感器，用以监控并控制铆接力的大小。同时，本发明可以安装光栅尺，实现闭环控制，从而大大提高该压铆装置的位移精度。本发明推力范围大，行程可根据实际情况调整，由于采用伺服电机，控制性能优越，可加光栅尺实现闭环控制以提高位移精度，可加压力传感器以实现铆接力的控制。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。