[发明专利]收割车辆的成行单元调整系统及其方法

权利要求书

1.采棉机(1)，该采棉机具有为了从平行行种植的作物上采摘棉花的横向移位的单行成行单元(13)，该采棉机单元包括：

操作站(30)；

至少一个操作输入，位于操作站(30)中，并可操作地连接到启动装置，或者至少一个传感器，构造为检测采棉机(1)的转向角或者转向角的变化；

成行单元(13)被支撑在设置于具有滑动装置的前机具架(18)和后机具架(19)上的前吊架(14)和后吊架(15)；

启动装置，用以使与设置在所述前机具架(18)上的所述前吊架(14)附接的滑动装置运动；

运输机槽(10)；

所述操作输入或者所述传感器被配置为启动所述启动装置，以在至少两个位置之间横向移位成行单元；及

驱动轴(16)，具有近端和远端，其中所述近端通过万向节(17)连接到成行单元的传动箱(23)；所述远端通过万向节(17)连接到采棉机的刚性部分，其中当成行单元(13)通过所述启动装置的启动而改变位置时，所述驱动轴(16)根据成行单元(13)的位置改变角度。

2.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述操作输入为操作杆或开关(31)。

3.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述操作输入与启动装置的操作性连接是通过设置在成行单元(13)上的机具架电磁阀进行的。

4.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述启动装置为机具架液压缸(11)。

5.如权利要求1和4所述的采棉机(1)，其中所述机具架缸(11)具有两端，其中一固定端(21)附接到所述前机具架(18)，而第二端(22)与设置在所述前机具架(18)上的所述前吊架(14)附接。

6.如权利要求1，2，3和4所述的采棉机(1)，进一步包括通过所述机具架电磁阀将所述操作输入连接到机具架液压缸(11)的装置，其为液压软管(24)，用于根据操作输入的位置控制机具架液压缸(11)的冲程。

7.如权利要求1，2和4所述的采棉机(1)，其中所述机具架液压缸(11)根据操作输入的位置完全缩回或者完全伸出或者位于半冲程位置。

8.如权利要求1至7所述的采棉机(1)，其中随着所述成行单元基于机具架液压缸(11)的位置横向移位，所述运输机槽(10)、驱动轴(16)和液压软管(24)随着成行单元(13)移动。

9.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述启动装置为液压马达。

10.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述启动装置为电机。

11.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述滑动装置为辊(20a，20b)。

12.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述滑动装置为具有轴承的轨道。

13.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述滑动装置为齿轮和齿条系统。

14.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述滑动装置为皮带轮和皮带系统。

15.如权利要求1所述的采棉机(1)，进一步包括可调整的轮距。

16.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述可调整的轮距可通过改变轮组件中的轮缘和轮盘构造而手动调整。

17.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述成行单元和轮距被配置为在最窄70cm间距到最宽120cm间距采摘作物。

18.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中当轮距宽度小于或等于两倍的作物间距的时候，所述成行单元设置在采棉机(1)的中心。

19.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中当轮距宽度大于两倍作物间距的时候，所述行单元偏离采棉机(1)的中心放置。

20.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述传感器检测转向角，并通过机具架电磁阀向机具架液压缸(11)提供信号，用于从一个极限位置向另一个极限位置横向移动成行单元。

21.如权利要求1所述的采棉机(1)，其中所述传感器设置在采棉机的转向柱或转向节或者转向轮上。