[发明专利]电动汽车的控制系统及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的控制系统，其特征在于，包括：

动力电池；

主继电器，所述主继电器设置在所述动力电池和高压母线之间，所述主继电器包括正极继电器、负极继电器和预充继电器；

电池管理系统，所述电池管理系统与所述主继电器的控制端相连，所述电池管理系统处于正常状态时用于控制所述主继电器的开启和闭合；

控制开关，所述控制开关的一端与所述主继电器的控制端相连，所述控制开关的另一端接常电，其中，所述控制开关包括正极继电器控制开关、负极继电器控制开关和预充继电器控制开关，所述正极继电器控制开关的一端与所述正极继电器的控制端相连且另一端接常电，所述负极继电器控制开关的一端与所述负极继电器的控制端相连且另一端接常电，所述预充继电器控制开关的一端与所述预充继电器的控制端相连且另一端接常电；以及

整车控制器，所述整车控制器与所述控制开关的控制端相连，用于在所述电池管理系统发生故障时，通过所述控制开关控制所述主继电器的开启和闭合，其中，所述正极继电器控制开关、负极继电器控制开关和预充继电器控制开关由所述整车控制器控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述整车控制器用于在所述电动汽车需要上高压电而所述电池管理系统发生故障不能控制所述主继电器闭合时，通过所述控制开关控制所述主继电器闭合以完成所述电动汽车上高压电，使所述电动汽车进入跛行模式行驶。

3.一种电动汽车，其特征在于，包括：根据权利要求1或2所述的电动汽车的控制系统。

4.一种电动汽车的控制系统，其特征在于，包括：

动力电池；

主继电器，所述主继电器设置在所述动力电池和高压母线之间，所述主继电器包括正极继电器、负极继电器和预充继电器；

电池管理系统，所述电池管理系统包括开关控制接口，所述开关控制接口与所述主继电器的控制端相连，所述电池管理系统处于正常状态时通过所述开关控制接口控制所述主继电器的开启和闭合，其中，所述开关控制接口包括正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口；

整车控制器，所述整车控制器与所述电池管理系统的开关控制接口相连，用于在所述电池管理系统发生故障时，向所述开关控制接口发送控制信号，所述开关控制接口根据所述开关控制信号控制所述主继电器的开启和闭合，其中，所述整车控制器分别通过三个端口对应地与所述正极继电器控制接口、负极继电器控制接口和预充继电器控制接口相连。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述整车控制器用于在所述电动汽车需要上高压电而所述电池管理系统发生故障不能控制所述主继电器闭合时，通过所述开关控制接口控制所述主继电器闭合以完成所述电动汽车上高压电，使所述电动汽车进入跛行模式行驶。

6.一种电动汽车，其特征在于，包括：根据权利要求4-5任一项所述的电动汽车的控制系统。