[发明专利]助起如厕轮椅及其控制方法

说明书

技术领域

本发明是一种轮椅，特别是涉及一种助起如厕轮椅及其控制方法。

背景技术

目前轮椅形式较为固定，一般均为椅身结构支架配合靠垫、坐垫和轮子的形式，结构单一，使用时候有极大的阻碍，例如：存在使用轮椅的老年人如厕困难的问题就无法解决。

发明内容

本发明的目的是为解决目前的技术方案中存在使用轮椅的老年人如厕困难的问题，提供一种助起如厕轮椅及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种助起如厕轮椅，包括靠垫、两个电动推杆、如厕挡板、坐垫、坐垫支架、电源和椅身结构支架，所述坐垫支架整体呈U字形，坐垫支架的开口向前，所述坐垫支架的两端铰接在所述的椅身结构支架上，所述坐垫内开设有一个连接口，所述连接口内壁上开设有卡槽，所述连接口与所述如厕挡板卡接，所述如厕挡板的形状呈U字形，所述如厕挡板的侧壁向外凸起形成卡轨，所述卡轨与所述的卡槽相匹配，所述坐垫的下表面与所述坐垫支架的上表面抵接或固定连接，所述电动推杆的上端分别与坐垫支架一侧的下部固定连接，所述电动推杆的下部均固定在所述的椅身结构支架上，所述电动推杆的电源端与所述电源连接。本发明这样设置，可以由电动推杆推起坐垫支架，卸下如厕挡板，同时也可以起到辅助老人起身的作用。

作为优选，所述如厕挡板的卡轨为有铁质卡轨，所述坐垫对应如厕挡板位置填设有与铁质卡轨相匹配的电磁铁组，所述电磁铁组与所述的电源电连接，所述电源与电磁铁组之间的导线布设在椅身结构支架和坐垫内，所述卡槽的前端水平高度低于卡槽后端的水平高度。这样设置，如厕挡板在连接口内安装固定比较牢固。

作为优选，所述如厕挡板的卡轨上设置有铁质卡轨段，所述坐垫上水平对称填设有前段两个电磁铁组和后段两个电磁铁组，所述电磁铁组与铁质卡轨相匹配的，所述电磁铁组均与所述的电源电连接，所述电源与电磁铁组之间的导线布设在椅身结构支架和坐垫内，所述卡槽的前端水平高度低于卡槽后端的水平高度。这样设置，如厕挡板在连接口内安装固定比较牢固。

作为优选，所述两个电动推杆为第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆的推杆为中部通过万向节铰接的推杆，所述第一电动推杆的顶端与所述坐垫支架的下表面固定连接，所述第二电动推杆的顶端为铰接件，所述铰接件与所述坐垫支架的下表面固定连接。这样设置，如厕挡板可以左右依次慢慢抬起，符合起身时候的特征，不会因为起身过猛导致人体不适。

作为优选，所述椅身结构支架的两个踏脚板之间连接有弧形的护杆。

作为优选，还包括有开关按钮，所述电源带有输出控制调节器，所述输出控制调节器通过开关按钮与所述电动推杆的电源端连接，所述开关按钮配设在椅身结构支架的扶手处。

作为优选，所述的坐垫内配设有偏心马达，所述的偏心马达也通过开关按钮与所述的电源电连接，所述电磁铁组也通过开关按钮与所述的电源电连接。

作为优选，所述开关按钮包括电磁铁组按钮和推杆按钮，所述前段两个电磁铁组通过电磁铁组按钮与所述的电磁铁组电连接，所述推杆按钮与所述的偏心马达和电动推杆连接。

一种助起如厕轮椅控制方法，适用于如权利要求8所述的助起如厕轮椅，包括以下步骤：

当使用者将助起如厕轮椅行驶至指定地点后，按动电磁铁组按钮后，后段电磁铁组断电，如厕挡板向前滑出，前段电磁铁组保持有电状态与所述如厕挡板吸合，所述连接口对准指定地点，

使用者如厕结束后按动电磁铁组按钮，后段电磁铁组重新得电，推动如厕挡板向后，后段电磁铁组与所述如厕挡板吸合，所述内填充完整如厕挡板；

使用者需要起身时，按动推杆按钮后偏心马达震动，然后两个电动推杆分别依次间隔伸展，每次电动推杆伸展长度小于电动推杆最大伸展距离的三分之一，当电动推杆伸展长度大于所述电动推杆最大伸展距离的三分之二时，两个电动推杆同时伸展直至两个电动推杆达到最大伸展距离；

使用者需要复位时，按动推杆按钮后，电动推杆收缩。

本发明的实质性优点为：本发明这样设置，可以由电动推杆推起坐垫支架，卸下如厕挡板，同时也可以起到辅助老人起身的作用。如厕挡板在连接口内安装固定比较牢固。如厕挡板可以左右依次慢慢抬起，符合起身时候的特征，不会因为起身过猛导致人体不适。

附图说明

图1为本发明的结构分解示意图；

图中：1、开关按钮，2、靠垫，3、电动推杆，4、如厕挡板，5、坐垫，6、坐垫支架，7、电源，8、前轮，9、椅身结构支架，10、轮毂。

具体实施方式