[发明专利]攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台有效
申请号: | 201510450612.5 | 申请日: | 2015-07-29 |
公开(公告)号: | CN104999955B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 韩鑫;张立斌;陈仁庆;朱珂栋;蔡目辉;张世凯;孙延刚;董志昊;刘中合 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高速公路 中央 分隔 护栏 作业 平台 | ||
1.攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台,包括车体(18)、攀栏行走装置、下轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置,其特征在于:车体(18)借由一定数量的上仿形轮(13)和下仿形轮(15)使其整体攀跨于高速公路中央分隔带的两条并行波形梁护栏(17)上,车体(18)的宽度与两条并行波形梁护栏(17)之间的宽度相匹配,车体(18)行进方向上的两端设有配重块(24);攀栏行走装置包括上仿形轮(13)、下仿形轮(15)、万向轮架(14),上仿形轮(13)对称安装于车体(18)靠近中央分隔带两条护栏的上部车架上,下仿形轮(15)安装于万向轮架(14)上,上仿形轮(13)压于波形梁护栏(17)的上部外缘曲面上,其轮面与波形梁护栏(17)上部外缘曲面相契合,下仿形轮(15)顶在波形梁护栏(17)的下部外缘曲面上,其轮面与波形梁护栏(17)下部外缘曲面相契合,上仿形轮(13)与下仿形轮(15)在其靠近波形梁护栏(17)外缘的一侧均配置有防脱轨外轮缘,该防脱轨外轮缘分别与波形梁护栏(17)的上缘断面和下缘断面相抵触,该防脱轨外轮缘的厚度使得其刚好处于波形梁护栏(17)与护栏立柱(16)之间的缝隙中,对称安装于两条波形梁护栏(17)上的一对上仿形轮轮面中部开有链轮安装槽,为有效增加下仿形轮(15)的轮面面积并规避护栏立柱(16)对下仿形轮(15)的干扰,在下仿形轮(15)轮面中部开有轮架安装槽,下仿形轮(15)通过轮架安装槽与万向轮架(14)相连接,万向轮架(14)安装于下轮升降装置上的升降架(10)下部,车体(18)依靠上仿形轮(13)和下仿形轮(15)分别夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨实现沿护栏方向双向攀行;下轮升降装置包括升降架(10)、限位槽(11)、锁紧旋钮(12),一定数量且呈竖直排布的限位槽(11)安装于车体(18)靠近中央分隔带护栏的两侧,与限位槽(11)配对使用的升降架(10)竖直穿过限位槽(11)并与其保持滑动连接,一定数量的锁紧旋钮(12)安装于限位槽(11)上,通过锁紧旋钮(12)将升降架(10)调整并固定在竖直方向上,进而使下仿形轮(15)夹紧波形梁护栏(17),当需要时可借助锁紧旋钮(12)将升降架(10)降至地面进而将下仿形轮(15)当作地轮使用。
2.根据权利要求1所述的攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台,其特征在于:动力传动装置包括外供动力源(1)、自供动力源(2)、电机及控制组件(23)、带轮I(22)、皮带(21)、带轮II(9)、减速箱(8)、齿轮I(20)、齿轮II(6)、水平传动轴(5)、水平传动支架(7)、链轮I(4)、链条(3)、链轮II(26),为所搭载作业机具提供能源的外供动力源(1)固定于车体(18)上,为车体攀行提供能源的自供动力源(2)固定于车体(18)上,与自供动力源(2)输出端相连接、具有正反转功能的电机及控制组件(23)安装于车体(18)上,电机及控制组件(23)的输出端与带轮I(22)相连接,带轮I(22)与带轮II(9)通过皮带(21)实现带传动,减速箱(8)固定于车体(18)上,带轮II(9)与减速箱(8)的输入端相连接,减速箱(8)的输出端与齿轮I(20)相连接,齿轮I(20)与齿轮II(6)相啮合,齿轮II(6)固定于水平传动轴(5)上,水平传动轴(5)通过水平传动支架(7)与车体(18)相连接,水平传动轴(5)的两端分别安装有相同规格尺寸的链轮I(4),链轮I(4)通过链条(3)与链轮II(26)实现链传动,用于传递动力的链轮II(26)通过链轮安装槽与设有链轮安装槽的上仿形轮(13)固定连接,链轮II(26)进而驱动与其配对使用的上仿形轮(13)转动。
3.根据权利要求1所述的攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台,其特征在于:机具搭载装置包括上挂架(19)、下挂架(25),设有若干安装工位的上挂架(19)固定于车体(18)上部,设有若干安装工位的下挂架(25)固定于车体(18)中部,上挂架(19)和下挂架(25)分别用于搭载各种高速公路作业机具及其配套设备。
4.根据权利要求1所述的攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台,其特征在于:单条护栏上上仿形轮(13)与下仿形轮(15)的数量相同,且其数量是2~4个,上仿形轮(13)与下仿形轮(15)上防脱轨外轮缘的厚度是4㎜~8㎜。
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