[发明专利]一种过滤袋自动贴卡板方法

权利要求书

1.一种过滤袋自动贴卡板方法，其特征在于，所述贴卡板方法包含如下步骤：

步骤一：获取过滤袋的实时图像G；

步骤二：计算过滤袋前边缘的纵向粗略位置，具体过程如下：

(2.1)计算图像的纵向一阶导数的积分投影，计算公式为

Sj=Σi=0M-1(Ii,j-Ii,j-1),0<j<N]]>

其中j为纵坐标，N为图像的高度，i为横坐标，M为图像的宽度，I_i,j表示图像G中坐标(i,j)处的像素值；

(2.2)计算纵向积分投影的最大值，计算公式为

S_Max＝Max({S_j}),0＜j＜N

则S_Max所对应的j值即为过滤袋前边缘的纵向粗略位置H，

Max({S_j})为求取序列{S_j}的最大值；

步骤三：计算过滤袋左、右边缘的横向粗略位置，具体过程如下：

(3.1)计算图像的横向一阶导数的积分投影，计算公式为

Ti=Σj=0N-1(Ii,j-Ii-1,j),0<i<M]]>

其中j为纵坐标，N为图像的高度，i为横坐标，M为图像的宽度；

(3.2)计算横向积分投影的最大值，计算公式为

W_L＝Max({T_i}),0＜i＜M

则W_L所对应的i值即为过滤袋左边缘的横向粗略位置；

(3.3)计算横向积分投影的最小值，计算公式为

W_R＝Min({T_i}),0＜i＜M

则W_R所对应的i值即为过滤袋右边缘的横向粗略位置，Min({T_i})为求取序列{T_i}的最小值；

步骤四：在过滤袋前边缘的纵向粗略位置的左右两边寻找两个点，作为过滤袋前边缘的精确位置，计算过程为：

(4.1)计算过滤袋前边缘中心的横向粗略位置W_C，公式为

W_C＝(W_R+W_L)/2

(4.2)分别以坐标(W_C+k₁，H)和(W_C-k₁，H)为中心，在纵向2×L+1的范围内，计算纵向一阶导数，计算公式为

SWC+k1j=Ii,j-Ii,j-1,i=WC+k1,H-L≤j≤H+L]]>

SWC-k1j=Ii,j-Ii,j-1,i=WC-k1,H-L≤j≤H+L]]>

其中i为横坐标，j为纵坐标，k₁和L为根据过滤袋大小和允许倾斜角度设置的参数；

(4.3)计算纵向一阶导数序列的最大值，并把其位置设置为前边缘上两点的精确位置，计算公式为

SWC+k1Max=Max({SWC+k1j}),H-L≤j≤H+L]]>

SWC-k1Max=Max({SWC-k1j}),H-L≤j≤H+L]]>

则对应的j值即为前边缘右边点的纵坐标H_QR，对应的j值即为前边缘左边点的纵坐标H_QL；

步骤五：在过滤袋左边缘的横向粗略位置的上下两边寻找两个点，作为过滤袋左边缘的精确位置，计算过程为：

(5.1)在过滤袋左边缘粗略位置处设置两参考点，其坐标分别为(W_L，H+k₂)、(W_L，H+k₃)，其中k₂、k₃为根据过滤袋大小和允许倾斜角度设置的参数；

(5.2)分别以坐标(W_L，H+k₂)和(W_L，H+k₃)为中心，在横向2×L+1的范围内，计算横向一阶导数，计算公式为

SH+k2i=Ii,j-Ii-1,j,WL-L≤i≤WL+L,j=H+k2]]>

SH+k3i=Ii,j-Ii-1,j,WL-L≤i≤WL+L,j=H+k3]]>

(5.3)计算横向一阶导数序列的最大值，并把其位置设置为左边缘上两点的精确位置，计算公式为

SH+k2Max=Max({SH+k2i}),WL-L≤i≤WL+L]]>

SH+k3Max=Max({SH+k3i}),WL-L≤i≤WL+L]]>

则对应的i值即为左边缘上边点的横坐标W_LA，对应的i值即为左边缘下边点的横坐标W_LB；

步骤六：若产品要求粘贴卡板的中心位置到前边缘的距离为V₁，到左边缘的距离为V₂，则其位置坐标(X，Y)的计算公式为：

X=V2-b2-b1a2-a1]]>

Y=V1+a1×b2-b1a1-a2+b1]]>

其中

a1=HQR-HQL2k1]]>

b1=HQR-HQR-HQL2k1×(WC+k1)]]>

a2=k3-k2WLB-WLA]]>

b2=H+k2-WLA×k3-k2WLB-WLA]]>

步骤七：过滤袋的偏转角度θ为：