[发明专利]一种组合变速器

说明书

技术领域

本发明涉及变速设备领域，特别是涉及一种全新的组合变速器。

背景技术

现有技术中的行星减速器，包括行星架、太阳轮、过渡轮和内齿圈，太阳轮把电机的转动传递给过渡轮，过渡轮绕内齿圈自转带动行星架转动，进而完成减速过程。行星减速器，由于内齿圈上的轮齿为内齿，内齿的加工难度大、齿形和精度较差、加工费用高、噪音大、寿命短，导致现有的减速器的使用性能较差。另外，由于现有的减速器存在有行星架，使得减速器的体积较大，加工困难。

另外，现有技术中的非行星减速器通过多个齿轮逐级传递，模数和直径越传越大，占用较大的空间，笨重且传动比不高。

因此，如何提高减速器的传动比和效率的同时，减小体积和重量并且降低自身的制作成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种组合变速器，该组合变速器能够有效的降低自身的制作成本，使用性能明显提高，并且使用寿命有效延长，可做到重载、小型化且大减速比，明显节约能源。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种组合变速器，包括输入小齿轮轴、输出大齿轮轴和位于所述输入小齿轮轴与所述输出大齿轮轴之间用于变速传动的至少一路变速轮；每路所述变速轮由至少一组同轴同向转动的大齿轮和小齿轮组合而成，所述小齿轮的直径小于所述大齿轮的直径；所述大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，所述小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合；所述输入小齿轮轴、所述输出大齿轮轴以及所述变速轮均为外齿轮。

优选的，每路所述变速轮均包括第一变速轮，所述第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮，所述一级变速大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，所述二级变速小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合。

优选的，所述二级变速小齿轮与所述输出大齿轮轴之间还设有第二变速轮，所述第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮和三级变速小齿轮，所述二级变速大齿轮与所述二级变速小齿轮啮合，所述三级变速小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合。

优选的，所述变速轮的传动路数为至少两路，每路所述变速轮靠近所述输入小齿轮轴的一侧的大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，每路所述变速轮靠近所述输出大齿轮轴一侧的小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合。

优选的，还包括前盖、后盖和中箱，所述前盖与所述中箱靠近所述输入小齿轮轴的一端连接，所述后盖与所述中箱靠近所述输出大齿轮轴的一端连接。

优选的，所述中箱的个数为至少两个。

优选的，所述前盖与所述中箱之间以及所述后盖与所述中箱之间采用螺栓连接。

优选的，所述输入小齿轮轴与所述输出大齿轮轴为同心轴。

本发明所提供的组合变速器，包括输入小齿轮轴、输出大齿轮轴和位于所述输入小齿轮轴与所述输出大齿轮轴之间用于变速传动的至少一路变速轮；每路所述变速轮由至少一组同轴同向转动的大齿轮和小齿轮组合而成，所述小齿轮的直径小于所述大齿轮的直径；所述大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，所述小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合；所述输入小齿轮轴、所述输出大齿轮轴以及所述变速轮均为外齿轮。该组合变速器中，通过所述输入小齿轮轴与所述输出大齿轮轴之间的输入与输出，使得所有的传动均为外齿传动，外齿传动可以有效的提高寿命、降低噪声、节约成本、提高精度，能够提高功率，节约能源，使得该组合变速器的使用性能显著提高。另外，由于该组合变速器无需行星架，使得体积明显减小，而且，外壳的形状设置更加灵活，使得该变速器的体积可以进一步缩小。

在一种优选实施方式中，所述变速轮的传动路数为至少两路，每路所述变速轮靠近所述输入小齿轮轴的一侧的大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，每路所述变速轮靠近所述输出大齿轮轴一侧的小齿轮与所述输出大齿轮轴啮合。多路传动可以使受力分解，轮齿的模数和轮轴的尺寸变小，充分利用空间，使得该变速器体积变小、重量变轻的同时保证了重载的特性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一路二级组合变速器的结构示意图；

图2为图1所示组合变速器的A-A刨面结构示意图；

图3为本发明所提供的一路三级组合变速器的结构示意图；

图4为图3所示组合变速器的A-A刨面结构示意图；