[发明专利]一种基于可见光图像处理的池火灾火焰测高方法

权利要求书

1.一种基于可见光图像处理的池火灾火焰测高方法，其特征在于，包括：

通过CCD白光镜头采集火焰现场图片；

将火焰现场图片的颜色空间由RGB空间转换成YCrCb空间，其中，YCrCb中Y分量表示亮度信息，Cr表示红色分量，Cb表示蓝色分量，YCrCb颜色空间和RGB颜色空间相互转换公式表示为：

Y=0.2568*R+0.5041*G+0.0979*B+16;

Cr=0.1392*R-0.3678*G-0.0714*B+128;

Cb=-0.1482*R-0.2910*G+0.4392*B+128;

其中，火焰像素判定的约束条件如下：

Y(x,y)>Ymean；

Cr(x,y)>Crmean；

Cb(x,y)<Cbmean；

Y(x,y)>Cb(x,y)；

Cr(x,y)>Cb(x,y)；

其中，Y(x,y)为火焰区域Y通道值；Ymean为整个火焰现场图像的Y通道均值；Cr(x,y)为火焰区域Cr通道值；Crmean为整个火焰现场图像的Cr通道均值，Cb(x,y)为火焰区域Cb通道，Cbmean为整个火焰现场图像的Cb通道均值；

另外，所述火焰像素的约束条件还包括：

|Cr（x，y）-Cb（x，y）|≥p；

其中，p为设定阈值，其取值为1-100，通过上面的约束条件得出最后火焰的二值化图像，并通过形态学的方法处理得到的二值化图像，消除干扰点，最后得到最终的火焰二值化的图像；

通过火焰二值化图像，计算火焰的高度：先从上到下进行逐行扫描，得到第一个像素值为255的图像，记下该点的坐标（x1，y1），再从下至上进行逐行扫描，得到第一个像素值为255的图像，记下该点的坐标（x2，y2），最后得到图像中火焰像素的高度为abs(y2-y1)，之后通过摄像机与火焰之间的距离，得到比例参数ratio，从而得到最终的火焰高度为ratio*（abs（y2-y1））。

2.如权利要求1所述的基于可见光图像处理的池火灾火焰测高方法，其特征在于，包括：

所述p取值为45。