[发明专利]摆动式水下探测装置及其显示方法

说明书

本发明公开了一种摆动式水下探测装置及其显示方法；摆动式水下探测装置包括壳体，以及电池和电路板，还包括设于电路板下方的声纳传感器，电路板上设有控制电路和与控制电路连接的无线通讯电路；还包括与壳体枢接的摆动架，声纳传感器固定于摆动架的下方，还包括用于驱动摆动架摆动的摆动机构；摆动机构与电路板的控制电路电性联接；还包括用于检测摆动架偏转角度的角度检测电路，角度检测电路与电路板的控制电路连接。本发明装置通过摆动机构实现了摆动架的左右摆动，以此扩大了声纳传感器的探测范围，有利于使用者更大范围地探测到水下的情况。采用永磁铁与电磁铁的摆动机构，结构简单成本低。本发明方法采用三维的轴测图显示方式，可以非常直观地看到水下情况。

技术领域

本发明涉及一种水下探测装置，尤其涉及可以摆动式水下探测装置及其显示方法。

背景技术

现有技术中，很多水情探测器产品（又称为水下探测器或鱼情探测器），甚至还有WIFI传输方式的水下探测器产品。然而这些传统的水下探测器产品的探测方向是固定不变的。

因此，有必要开发出新的水下探测器产品。

发明内容

为了弥补上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种摆动式水下探测装置及其显示方法。

本发明的技术方案是：

本发明摆动式水下探测装置，包括壳体，以及设于壳体内的电池和电路板，还包括设于电路板下方的声纳传感器，所述的电路板上设有控制电路和与控制电路连接的无线通讯电路；还包括与壳体枢接的摆动架，所述的声纳传感器固定于摆动架的下方，还包括用于驱动摆动架摆动的摆动机构；所述的摆动机构与电路板的控制电路电性联接；还包括用于检测摆动架偏转角度的角度检测电路，所述的角度检测电路与电路板的控制电路连接。

其进一步技术方案为：所述的壳体包括上盖和底壳，所述的摆动架设有用于固定声纳传感器的下固定部、用于与底壳枢接的转轴部，及用于联接转轴部与下固定部的联接部。

其进一步技术方案为：所述的摆动机构包括设于下固定部且位于声纳传感器上方的永磁铁，及固定于底壳内侧与永磁铁相对应位置的电磁铁，所述的电路板上设有与电磁铁电性连接的电磁驱动电路。

其进一步技术方案为：所述摆动架的下固定部设有内圆弧齿条，底壳设有上悬挂板，所述的摆动机构包括固定于上悬挂板下方的固定联接板，及设于固定联接板上的电机和传动齿轮组；所述传动齿轮组的输入齿轮与设于电机输出端的动力齿轮啮合，所述传动齿轮组的输出齿轮与内圆弧齿条啮合；所述的电路板上设有与电机电性连接的电机驱动电路。

其进一步技术方案为：所述角度检测电路为设于摆动架下方的重力传感器或设于摆动架的转动部件端部的角度编码器。

其进一步技术方案为：所述壳体设有位于摆动架转动轴线延伸方向的牵引部；

或者所述的壳体为船形结构，船形结构的导流方向与摆动架的转动轴线平行。

其进一步技术方案为：还包括用于固定壳体的航行器，所述的航行器用于容置壳体的通腔；所述航行器设有航行动力机构，所述的航行动力机构通过航行器设有的无线通讯模块与外部设备通讯连接，或通过壳体内设有的控制电路和无线通讯电路与外部设备通讯连接。

本发明一种摆动式水下探测装置的显示方法，该方法是在显示界面设有三个坐标轴，X轴定义为前进方向，Y轴的正反方向定义为摆动时所对应的横切面的两侧方向，Z轴定义为声纳向下探测的水深方向；XYZ三轴的交点为声纳传感器移动时的实时位置；声纳传感器在横切面的两侧方向的一个摆动周期内根据声纳信息采集的次数均分若干个等分角度线；

当被检测到的水中生物处于不同的等分角度线时，用不同形状或不同颜色的图标表示，和/或用不同形式或不同颜色的等分角度线表示被检测到的水中生物与声纳探测器的距离。