[发明专利]一种凸轮式自动旋转举升换刀机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动旋转举升机构，具体是一种凸轮式自动旋转举升换刀机构。

背景技术

现有的换刀机构结构原理相对复杂，使用一段时间之后即凸显出较差的稳定性，工作时机构出现较明显震动。例如在专利号为201220445410.3的用于自动换刀装置的旋转举升机构专利中，仅只涉及了机构内部主体机构的工作原理，但其传动方式为两组齿轮间接传动，由于齿轮传动齿与齿之间的摩擦，随着使用时间越长，间歇会越大，所以齿轮越多，累积间隙越大，机构就会出现不稳定震动现象，现在行业中都在要求换刀机构提速，提速后机构震动就更加明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性好、效率高的凸轮式自动旋转举升换刀机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种凸轮式自动旋转举升换刀机构，包括马达、控制盒和组合式箱体，所述马达通过马达连接法兰安装在组合式箱体的前方，所述控制盒一体铸造于组合式箱体的右侧，所述组合式箱体的上表面从左到右分别设置有拨杆轴承座、偏心轴承座和装饰盖，所述马达右侧的组合式箱体上设置有出力轴承座，所述出力轴承座对应的组合式箱体的后方设有导套座；

所述组合式箱体的内部设置有升降输出轴、链轮架、从动链轮、感应凸轮轴、链条、近接开关、出力转塔、拨杆、入力轴、弧面凸轮、主动链轮、齿盘凸轮、齿轮轴和感应凸轮，所述出力转塔的定位旋转端通过第一圆锥轴承和第一锁紧螺母装配于出力轴承座中，所述第一圆锥轴承和第一锁紧螺母之间设有第一垫圈，所述出力转塔的中心位置同心加工有花键孔，所述出力转塔上设有第二滚针轴承，所述升降输出轴的前端为中间部位有螺牙的花键轴，且所述中间部位有螺牙的花键轴装配于出力转塔的花键孔中，升降输出轴的后端为台阶光轴，且所述台阶光轴装配于导套座的中心通孔中，升降输出轴的中间部位通过第三锁紧螺母固定有推导环，所述入力轴通过第二圆锥轴承和调整螺丝安装在偏心轴承座内，所述弧面凸轮、主动链轮和齿盘凸轮均套装固定于入力轴上，所述弧面凸轮上设有弧面分度曲线，且该弧面分度曲线与出力转塔上的第二滚针轴承无间隙齿合，所述齿盘凸轮的上平面上加工有盘形凸轮曲线槽，齿盘凸轮的下平面外圈加工有螺旋伞齿，所述拨杆通过压板、外圈滚针轴承、平面滚针轴承和螺栓定位装配于拨杆轴承座上，拨杆的右端装配有第一滚针轴承，且第一滚针轴承设置于推导环的环形槽中，所述拨杆的中部装配有第三滚针轴承，且第三滚针轴承设置于齿盘凸轮的盘形凸轮曲线槽中，所述齿轮轴通过圆锥滚子轴承和第二锁紧螺母定位装配于马达连接法兰的中心，齿轮轴的后端加工有螺旋伞齿，且该螺旋伞齿与齿盘凸轮上的螺旋伞齿配合传动，齿轮轴的前端加工有轴孔，马达通过螺栓固定装配于马达连接法兰的前端，马达的输出轴置于齿轮轴的轴孔内，所述感应凸轮轴通过滚珠轴承、轴承盖和螺栓定位装配于控制盒内，所述感应凸轮和从动链轮固定装配于感应凸轮轴上，所述感应凸轮的侧面设置有感应支架，且感应支架通过螺栓固定装配于控制盒内，所述近接开关对应感应凸轮固定于感应支架上，所述感应凸轮的一端设置有指示针，且指示针通过螺栓固定于控制盒上，所述链轮架设置装配在箱体调链孔上，链轮架上通过卡簧安装有调节链轮，所述链条连接入力轴上的主动链轮和感应凸轮轴上的从动链轮。

作为本发明进一步的方案：所述控制盒的口部设置装配有透明材质盖板。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体调链孔对应的组合式箱体上设置有装饰盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明用于数控加工机床刀库的凸轮式自动旋转举升换刀机构，提高了结构的持久稳定性，在作相对的提速状态下也同样具有稳定性，同时实现效率的提升。

附图说明

图1为本发明的外观立体图之一。

图2为本发明的外观立体图之二。

图3为本发明中升降输出轴拉出位时的内部结构立体图之一。

图4为本发明中升降输出轴拉出位时的内部结构立体图之二。

图5为本发明中升降输出轴拉入位时的内部结构俯视图。

图6为本发明的内部结构右视图。

图7为本发明中升降输出轴拉出位时的内部结构俯视图。

图8为本发明中升降输出轴拉入位时的内部结构立体图之一。

图9为本发明中升降输出轴拉入位时的内部结构立体图之二。

图10为本发明的爆炸图。