[发明专利]元件安装装置及元件安装方法

说明书

提供一种元件安装装置及元件安装方法，即使在预先设定的载带的传送间距与在保持有替代元件的载带上形成的凹槽的形成间距不同的情况下，也能够减轻由操作员进行的传送间距变更作业的负担而将替代元件向元件吸附位置供给。元件安装装置具备元件供给装置，该元件供给装置基于预先设定的传送间距，对于在以一定的间距形成的多个凹槽内收纳有元件的载带进行间歇传送。在安装基板的制造之前，首先，第一识别相机拍摄凹槽。接着，控制部基于摄像数据来测定凹槽的形成间距，在凹槽的形成间距与预先设定的传送间距不同的情况下，将载带的传送间距从预先设定的传送间距变更为凹槽的形成间距。接着，元件供给装置基于变更后的传送间距对载带进行间歇传送。

技术领域

本发明涉及向基板安装元件的元件安装装置及元件安装方法。

背景技术

作为向电子元件安装装置具备的安装头供给元件的元件供给装置，已知有带式供料器。在带式供料器上安设有在以一定的间距形成的多个凹槽内收纳有元件的载带。带式供料器基于预先设定的传送间距而对载带进行间歇传送，由此将凹槽内的元件供给至元件吸附位置。

然而，在生产现场，有时使用与登记有元件数据的登记元件的电特性大致相同但元件厂商不同的所谓替代元件(例如参照专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2014-75478号公报

【发明要解决的课题】

然而，在保持有登记元件的载带和保持有替代元件的载带中，以元件厂商的差异等为起因而凹槽的形成间距存在不同的情况。这种情况下，基于在登记元件的元件数据中设定的传送间距而对保持有替代元件的载带进行间歇传送时，以设定的传送间距与凹槽的形成间距不同为起因而存在如下的问题。例如，在元件数据中设定的传送间距为2mm、收纳替代元件的凹槽的形成间距为1mm的情况下，相邻的2个凹槽中的1个在元件吸附位置处不停止而向带传送方向被传送。因此，由载带保持的大约一半的元件未由安装头具备的吸附嘴吸附，产生元件的浪费。而且，在元件数据中设定的传送间距为1mm且收纳有替代元件的凹槽的形成间距为2mm的情况下，吸附嘴交替地吸附形成凹槽的位置和未形成凹槽的位置。因此，吸附错误频繁地发生，从而产生作业节拍的损失。而且，产生基于作业者的传送间距变更作业，因此存在生产性下降的问题。此外，在传送间距变更作业时，由于人为的失误而可能会设定错误的传送间距。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种即使在预先设定的载带的传送间距与在保持有替代元件的载带上形成的凹槽的形成间距不同的情况下，也能够减轻由操作员进行的传送间距变更作业的负担的元件安装装置及元件安装方法。

【用于解决课题的方案】

本发明的元件安装装置具备元件供给装置，该元件供给装置基于预先设定的传送间距，对于在以一定的间距形成的多个凹槽内收纳有元件的载带进行间歇传送，由此将收纳于所述凹槽的元件供给至元件吸附位置，所述元件安装装置将供给到所述元件吸附位置的元件取出并向基板安装，所述元件安装装置具备：摄像单元，拍摄所述凹槽；及控制部，基于取得的摄像数据来测定所述凹槽的形成间距，在测定到的所述凹槽的形成间距与所述预先设定的传送间距不同的情况下，将所述载带的传送间距从所述预先设定的传送间距变更为所述凹槽的形成间距，所述元件供给装置基于所述变更后的传送间距对所述载带进行间歇传送。