[发明专利]两维度塔吊垂直度测量装置及其测试方法

权利要求书

1.一种两维度塔吊垂直度测量装置，其特征在于所述装置包括主安装板、双轴倾角传感器、连接角件、直角固定件、调节折板。

所述主安装板具有两条垂直相邻边，所述垂直相邻边延长线相交处形成朝向主安装板内部的直角豁角，所述双轴倾角传感器的主面与主安装板的主面贴合安装，所述调节折板为L形直角折板，所述调节折板的一侧板上具有与棱边垂直的调节通槽，采用调节螺栓穿过调节通槽可将侧板固定于主安装板的主面上，固定好的调节折板的棱边位于主安装板外部且调节折板的另一侧板直立，双轴倾角传感器与调节折板与主安装板的连接位置分别接近两个垂直相邻边中的一条；

所述连接角件也为L型直角折板,连接角件的棱边嵌入主安装板的豁角中，并同通过直角固定件将连接角件与主安装板相互垂直固定，所述连接角件的侧板为C形平板，连接角件的侧板接近两端部的外边缘向外弯折形成翅板，翅板上具有通孔且与翅板与侧板成120～150°夹角，所述位于侧板同一端部侧的两翅板可以通过连接角扣件将连接角件套装在塔吊标准节的主弦杆上。

2.如权利要求1所述的两维度塔吊垂直度测量装置，其特征是所述连接角扣件与翅板的连接方式为采用蝶形螺栓连接。

3.如权利要求1所述的两维度塔吊垂直度测量装置，其特征是所述双轴倾角传感器边缘与主安装板的边缘对齐。

4.如权利要求1所述的两维度塔吊垂直度测量装置，其特征是所述测量装置的双轴倾角传感器的测量数据通过数据线传输。

5.如权利要求1所述的两维度塔吊垂直度测量装置，其特征是在主安装板的主面上安装把手。

6.一种采用如权利要求1～5任一所述的两维度塔吊垂直度测量装置的测试方法，其特征在于将所述测量装置的连接角件的翅板与连接角扣件在主弦杆上的套装位置为主弦杆与水平腹杆的相交处，位于连接角件侧板上下端部的翅板在主弦杆上的套装位置分别位于水平腹杆的上、下方，所述测量装置的竖直安装位置，可以使调节折板的直立侧板的外侧面可以与腹杆内侧接触；

所述两维度塔吊垂直度测量装置在塔吊标准节上的安装位置能够确保当塔吊标准节组装成塔吊时，不同塔吊标准节上的测量装置在竖直方向基本同轴，并可通过调节螺栓及调节通槽调整调节折板与主安装板相对位置，进而调整双轴倾角传感器的水平位置，使不同塔吊标准节上的双轴倾角传感器距水平腹杆的距离相等；

所述两维度塔吊垂直度测量装置工作时包括以下步骤：

1)数据采集

采集塔吊上不同塔吊标准节上的测量装置中双轴倾角传感器的发出的模拟信号倾角数据；

2)A/D转换

将步骤1)的模拟信号倾角数据通过A/D转换器变成数字信号倾角数据，；

3)数据处理

将步骤3)得到的数字信号倾角数据及依据该倾角数据计算得到的每节塔吊标准节的垂直度数据记录并显示于人际交互界面，并按照从最低到最高的顺序依次将每节塔吊标准节的垂直度与预制的塔吊垂直度标准进行对比，当垂直度不符合垂直度标准时报警并显示于人机交互界面上。

7.如权利要求6所述的测试方法，其特征是所述步骤3)数据处理的具体方法为：

先将最低位塔吊标准节的垂直度与塔吊垂直度标准进行对比，若不符合标准则报警，若符合标准则再将临近的高位塔吊标准节的垂直度数据与塔吊垂直度标准进行对比，依次类推直至将最高位的塔吊标准节的垂直度也和塔吊垂直度标准进行对比。最后将各塔吊标准节上的双轴倾角传感器的测量得到的两维倾角数据转化为矢量后叠加求出总的塔吊垂直度。