[发明专利]一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸铁领域，具体是一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手 。

背景技术

现代铸铁行业中，自动造型线的铁水浇注是整个生产环节不可缺少的组成部分。铁水的浇注就像用茶壶往茶杯里倒水一样，这“茶杯”就是工件的模型，铁水倒进去冷却后，就形成产品。

自动造型线就是自动生产出一个个的模型，就像茶杯一样一个个排好，浇注机往模型中倒入铁水。由于浇注机的出水口和模具总保持一定的距离，铁水倒出又有一定的抛物线，因此整个落水点对准需要靠人来估算，这些估算就需要经验，一旦判断错误就可能将铁水洒出来，因为铁水温度有1400度，洒出来对铁水如被触及，不管是人或设备都将受到极大的伤害，同时洒出来的铁水也是一种浪费。而这种现象普遍存在于各个铸造厂中。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手，包括：基座、支架、固定轴、浇包、钢丝绳、滑块、吊钩、瞄准器、滑轮和弹簧，所述支架和固定轴垂直设于基座上，所述支架上还设有滑槽，所述浇包固定于固定轴上，所述钢丝绳设于浇包的包底，其通过滑轮从底部到上面吊住瞄准器，所述滑块固定于支架上，所述吊钩设于滑块的上面，所述瞄准器固定于滑块上，所述弹簧设于滑块的下部，且其固定于滑槽的底部。本发明所述的一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手，浇包绕着自身的转轴逆时针旋转，底部钢丝绳拉紧，钢丝绳把滑块吊起，瞄准器射出点在y轴更高的位置，此时浇包倾斜越大，激光点射出越高，实际运用中铁水也是倒得越远，正好符合，以此办法，只要初次使用中，钢丝绳的长短根据实际情况调好后，在满包浇注的时候瞄准点瞄准的位置总是准的，其通过瞄准器对浇包中铁水的落水点的定位起到了辅助确定作用，在整个浇注过程中用设备代替了人为的经验判断，大大降低了机械手操作的出错几率，也减小了铁水外洒起到了节能的作用，同时也大大提高了其生产的安全性，从而更好的满足了消费者的需求。

本发明所述基座的底部设有开孔，所述的开孔中设有电机。

本发明所述的钢丝绳的安装位置能够根据使用者的需求安装在浇包的不同地方，根据企业的需求进行生产，方便企业的生产。

本发明所述瞄准器采用激光发射器，其瞄准的角度和浇包的角度是互动的，能够对浇包中铁水的浇注点准确的定位，大大降低了机械手操作的出错几率。

本发明所述的滑轮安装的个数大于等于零。

有益效果：本发明所述的一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手 ，具有以下优点：

本发明所述的一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手，浇包绕着自身的转轴逆时针旋转，底部钢丝绳拉紧，钢丝绳把滑块吊起，瞄准器射出点在y轴更高的位置，此时浇包倾斜越大，激光点射出越高，实际运用中铁水也是倒得越远，正好符合，以此办法，只要初次使用中，钢丝绳的长短根据实际情况调好后，在浇包浇注的时候瞄准点瞄准的位置总是准的，其通过瞄准器对浇包中铁水的落水点的定位起到了辅助确定作用，在整个浇注过程中用设备代替了人为的经验判断，大大降低了机械手操作的出错几率，也减小了铁水外洒起到了节能的作用，同时也大大提高了其生产的安全性，从而更好的满足了消费者的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述俯视的结构示意图；

图中：基座-1、支架-2、固定轴-3、浇包-4、钢丝绳-5、滑块-6、吊钩-7、瞄准器-8、滑轮-9、弹簧-10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1和图2所示的一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手 ，包括：基座1、支架2、固定轴3、浇包4、钢丝绳5、滑块6、吊钩7、瞄准器8、滑轮9和弹簧10，所述支架2和固定轴3垂直设于基座1上，所述支架2上还设有滑槽，所述浇包4固定于固定轴3上，所述钢丝绳5设于浇包4的包底，其通过滑轮9从底部到上面吊住瞄准器8，所述滑块6固定于支架2上，所述吊钩7设于滑块6的上面，所述瞄准器8采用激光发射器，其固定于滑块6上，且其瞄准的角度和浇包4的角度是互动的，所述弹簧10设于滑块6的下部，且其固定于滑槽的底部。

本实施例中所述基座1的底部设有开孔，所述的开孔中设有电机11。

本实施例中所述的钢丝绳5的安装位置能够根据使用者的需求安装在浇包4的不同地方。