[发明专利]车辆行驶状态监测方法和装置

权利要求书

1.一种车辆行驶状态监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获得所述车辆行驶车道的车道线；

根据所述车道线与所述车辆的位置信息获得车辆的方位偏差和侧向偏差；

根据所述方位偏差和侧向偏差通过预置算法获得车辆当前的行驶状态信息；所述车辆当前的行驶状态信息包括所述车辆的行驶方位、中心偏离和长期状态；

对比车辆当前的行驶状态信息与预置的标准行驶状态信息；

根据对比结果进行对应调整所述车辆的行驶状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位偏差和侧向偏差通过预置算法获得车辆当前的行驶状态信息的步骤包括：

将所述方位偏差和侧向偏差作为预置二维云模型的输入参数，以获得车辆当前的行驶状态信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述车辆行驶车道的车道线的步骤包括：

获得车辆行驶方向的车道图像；

对所述车道图像进行边缘抽取获得车道线像素点；

获取所述车道图像中各个车道线像素点对应的坐标值；

根据各个车道线像素点对应的坐标值，通过预设的直线车道线模型计算获得所述车道图像的车道线。

4.一种车辆行驶状态监测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得所述车辆行驶车道的车道线；

第二获得模块，用于根据所述车道线与所述车辆的位置信息获得车辆的方位偏差和侧向偏差；

第三获得模块，用于根据所述方位偏差和侧向偏差通过预置算法获得车辆当前的行驶状态信息；所述车辆当前的行驶状态信息包括所述车辆的行驶方位、中心偏离和长期状态；

对比模块，用于对比车辆当前的行驶状态信息与预置的标准行驶状态信息；

调整模块，用于根据对比结果进行对应调整所述车辆的行驶状态。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第三获得模块还用于将所述方位偏差和侧向偏差作为预置二维云模型的输入参数，以获得车辆当前的行驶状态信息。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一获得模块包括：

第一获得单元，用于获得车辆行驶方向的车道图像；

处理单元，用于对所述车道图像进行边缘抽取获得车道线像素点；

第二获得单元，用于获取所述车道图像中各个车道线像素点对应的坐标值；

计算单元，用于根据各个车道线像素点对应的坐标值，通过预设的直线车道线模型计算获得所述车道图像的车道线。