[发明专利]一种汽车防碰撞系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种汽车防碰撞系统。

背景技术

汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正获得极其广泛的市场。

汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。

据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。 

按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。

汽车电子未来的市场更趋向于安全，从市场的需求可以看出人们对于安全的驾驶技术以及产品的关注度很高。已经在被动安全技术取得了重大的进展——即在汽车发生碰撞时为驾驶者和乘客提供保护的技术和产品，如碰撞传感器、气囊、安全带、随动转向结构、以及金属板冲撞区等产品和技术已经在汽车碰撞事故中挽救了许多人的生命，并减少了人员伤害。但是，最新的发展方向是主动安全性，通过采用雷达、光学和超声波传感器等技术，测量汽车与周围物体的距离和接近物体时的速度。该数据可用于提醒驾驶者控制汽车的驾驶速度，避免可能发生的碰撞事件。该信息还可用于控制制动器或转向系统，以自动避免碰撞。该碰撞避免系统可以降低全球事故率以及汽车事故的昂贵成本。

现有的汽车有些配备的防碰撞系统，其防碰撞的原理是基于单方距离的，譬如，车辆与障碍物之间的距离小于一定距离时，开始警告或者刹车，但是，这种防碰撞的考虑存在盲点，因为障碍物不一定是静止的，如果障碍物是车，那么有两种情况：

一种情况是该车辆与本车方向相同，两车如果相对速度非常小，那么，这个时候进行警告或者刹车无疑是不合时宜的；

另外一种情况是该车辆与本车方向相反，那么两车的速度相加是非常大的，基于单方距离来进行警告或者刹车，而不考虑对方车辆的刹车距离和时间，很有可能是没有办法避免碰撞的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种汽车防碰撞系统。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种汽车防碰撞系统，包含距离采集装置、控制模块、警告模块和刹车模块；

所述控制模块分别和距离采集装置、警告模块、刹车模块电气相连；

所述距离采集装置设置在车辆的正前方，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与正前方障碍物之间的距离；

所述刹车模块用于对汽车进行刹车制动；

所述警告模块用于对驾驶员发出警告提示；

所述控制模块用于根据距离采集装置采集的信息控制刹车模块和警告模块进行工作。

作为本发明一种汽车防碰撞系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。

作为本发明一种汽车防碰撞系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。

作为本发明一种汽车防碰撞系统进一步的优化方案，所述警告模块采用声光报警装置。

作为本发明一种汽车防碰撞系统进一步的优化方案，所述距离采集装置采用红外激光测距装置。

作为本发明一种汽车防碰撞系统进一步的优化方案，所述距离采集装置采用超声波测距装置。

所述控制模块包含相对速度计算单元、碰撞时间计算单元、最短制动时间计算单元、速度比较单元、时间比较单元、警告控制单元和制动控制单元；