[发明专利]一种摊铺机用摆架式悬挂履带

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆架式悬挂履带，尤其适用于摊铺机。

背景技术

传统摊铺机的机身、履带梁和支重轮都是通过螺栓刚性连接在一起的，在常规摊铺中由于摊铺速度慢，路面对支重轮的冲击频率低，冲击力动量也较小，对车身的平稳性影响较小，调平也有足够的响应时间，对摊铺路面影响不大，当摊铺机要实现快速摊铺时，路面对支重轮的冲击频率和冲击力动量将随着摊铺速度的加快而增加，车身的振动频率和振幅也随之增大，当振动频率和振幅大到一定的值时，调平系统将没有足够的响应时间来调整熨平板的姿态，摊铺路面质量将受很大影响。

可见，履带梁和支重轮之间现有的刚性连接不能起到很好的减震、缓冲的作用，因而亟待研发出新型的连接方式。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种新型摊铺机用摆架式悬挂履带，以达到减震、缓冲的作用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括橡胶履带、以及位于橡胶履带内的导向轮、导向轮支架系统、驱动轮系统、涨紧弹簧系统、履带梁和位于其下方的支重轮摆架系统。

其中：所述的履带梁通过连接架与机身连接。

所述的导向轮支架系统包括转动臂，支杆，以及两端各套装一导向轮的轴。进一步，所述每个导向轮内侧通过轴承二、挡圈，外侧通过轴承三、挡圈和闭紧螺母固定在轴上。该转动臂后部连接履带梁前部，其前部开设有滑道；该支杆后部连接能在滑道中滑动的定位块，其前端连接轴的中部；该履带梁与转动臂的连接处还设有配合的限位凸台，能使转动臂逆时针转动。进一步，所述的转动臂能逆时针纵向转动的范围是0°至5°。

所述的涨紧弹簧系统的前后两端分别连接支杆顶部和履带梁前部，并能通过推动支杆使定位块在转动臂滑道中滑动来实现涨紧。

所述的驱动轮系统包括能带动橡胶履带转动的驱动轮、减速器和与之连接的液压马达。该减速器的转子部分与驱动轮连接，该减速器 的定子部分通过连接架与机身连接。

所述的支重轮摆架系统包括成对并排的摆架，放置在每个摆架底部两端外侧的支重轮以及轴系系统；该轴系系统将并列的摆架和支重轮连接在一起；所述的每对摆架顶部分别安装在履带梁两侧，且每个摆架与履带梁的连接处均设有配合的限位凸台，能使摆架纵向摆动。进一步，所述的摆架纵向摆动的范围是-10°至+10°。进一步，所述的摆架设有两对，分别通过轴承一、轴承盖和螺钉安装在履带梁前、后部的同一高度处。

本摆架式悬挂履带具有如下特性：其一，支重轮摆架系统能够实现纵向摆动，从而实现机身减震和承重的功能；其二，驱动轮系统能够实现提供动力的功能；其三，导向轮和导向轮支架系统、涨紧弹簧系统能够实现传递动力、张紧履带并起部分缓冲的作用。

综上所述，本发明应用摆架机构使履带梁和支重轮之间由原来的刚性连接变为柔性连接，通过摆架的纵向摆动补偿了基层的小型不平整度，确保橡胶履带的接地面积，减小了路面的冲击频率和冲击力动量对机身的影响、提高机身平稳性的作用，从而达到快速摊铺的目的。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为图1去掉履带后的结构轴测图；

图3为本发明中驱动轮系统的结构示意图；

图4为本发明中支重轮摆架系统的结构示意图；

图5为本发明中支重轮摆架系统与履带梁装配图；

图6为图5的主视图；

图7为本发明中导向轮支架系统的结构示意图；

图8为本发明中履带梁的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为本发明中摆架的结构示意图；

图11为图10的主视图；

图12为本发明的结构原理图；

图13为本发明使用时的整体效果图；

图中：1、导向轮，2、导向轮支架系统，3、定位螺栓，4、销一，5、涨紧弹簧系统，36、销二，7、连接板，8、螺栓，9、履带梁，10、连接架，11、连接螺栓，12、橡胶履带，13、支重轮摆架系统，14、驱动轮系统，31、液压马达与减速器连接螺栓，32、液压马达，33、减速器与驱动轮连接螺栓，34、减速器，35、驱动轮，36、连接架与驱动轮连接螺栓，37、连接架，41、摆架，42、支重轮，43、轴系系统，51、支重轮，52、轴承盖，53、螺钉，54、轴承一，55、轴一，71、转动臂， 72、定位块，73、支杆，74、挡圈，75、轴承二，76、轴，77、轴承三，78、挡圈，79、闭紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。