[发明专利]一种制动器动作状态的检测方法

权利要求书

1.一种制动器动作状态的检测方法，所述的制动器包括静铁芯(1)、动铁芯(2)，还包括有线圈组件以及用于与线圈组件相对应的可动部件，当制动器在通电或断电时，静铁芯(1)和动铁芯(2)吸合或分离，同时所述的可动部件相对于所述的线圈组件作靠近或远离动作，在该动作过程中流过所述线圈组件中的电流变化具有一定的波形特征，其特征在于，所述制动器动作状态的检测方法是通过采集流过线圈组件中的电流，并根据电流的变化是否符合制动器通电或断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征来判断制动器是否已正常打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器通电时，该检测方法包括以下步骤：

A）电梯运行开启，制动器通电瞬间，制动器状态检测开始，采集流过制动器线圈组件中的电流值；

B）分析采样电流的特征，判断采样电流的变化是否符合制动器通电时流过线圈组件的电流变化的波形特征，若符合，则执行步骤C）；若不符合，则执行步骤D）；

C）给控制系统发送制动器已打开的信号，本次检测过程结束；

D）制动器未正常打开，给控制系统发送故障信号，电梯停止使用，本次检测过程结束。

3.根据权利要求2所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器通电时，流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征具有一极小值。

4.根据权利要求2所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器通电时，流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先增后降再增的曲线。

5.根据权利要求1所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器断电时，该检测方法包括以下步骤：

1）电梯运行结束，制动器断电瞬间，制动器状态检测开始，采集流过制动器线圈组件中的电流值；

2）分析采样电流的波形特征，判断采样电流的变化是否符合制动器断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征，若符合，则执行步骤3）；若不符合，则执行步骤4）；

3）给控制系统发送制动器已关闭的信号，本次检测过程结束；

4）制动器未正常关闭，给控制系统发送故障信号，电梯停止使用，本次检测过程结束。

6.根据权利要求5所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器断电时，流过线圈组件中的电流变化的波形特征具有一极大值。

7.根据权利要求5所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器断电时，流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先降后增再降的曲线。

8.根据权利要求1所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于当所述的线圈组件设置于静铁芯(1)内部或外部或其他不动件上时，所述的可动部件为动铁芯(2)本体或者设置于动铁芯(2)内部或外部或其他与动铁芯(2)同步运动的部件上；当所述的线圈组件设置于动铁芯(2)内部或外部或其他与动铁芯(2)同步运动的部件上时，所述的可动部件为静铁芯(1)本体或者设置于静铁芯(1)内部或外部或其他不动件上。

9.根据权利要求1或8所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述的线圈组件是设置于静铁芯(1)内的起吸合动铁芯(2)的第一线圈组件(4)，或者是设置于静铁芯(1)内部的第二线圈组件(8)，或者是设置于静铁芯(1)外部或其他不动件上的第三线圈组件(10)，或者是设置在动铁芯(2)内部的第四线圈组件(12)，或者是设置在动铁芯(2)外部或其他与动铁芯(2)同步运动的部件上的第五线圈组件(14)。

10.根据权利要求1或8所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述的可动部件是动铁芯(2)本体，或者是设置于动铁芯(2)内部且与动铁芯(2)固定连接的第一可动部件(9)，或者是设置于动铁芯(2)外部且与动铁芯(2)或其他与动铁芯(2)同步运动的部件固定连接的第二可动部件(11)，或者是静铁芯(1)本体，或者是设置于静铁芯(1)内部且与静铁芯(1)固定连接的第三可动部件(13)，或者是设置于静铁芯(1)外部且与静铁芯(1)或其他不动件固定连接的第四可动部件(15)。