[发明专利]矿井突水实时监测预警及逃生引导系统

权利要求书

1.一种矿井突水实时监测预警及逃生引导系统，包括矿井突水监测预警装置和矿井突水仿真系统，其特征在于：矿井突水监测预警装置包括主机、从机、交换机和服务器，矿井突水仿真系统宿主于服务器，主机与从机通过数据信号连接，主机通过交换机与服务器连接。

2.根据权利要求1所述的矿井突水实时监测预警及逃生引导系统，其特征在于：所述主机包括外接电源模块、内置电源模块、单片机、无线传输模块、存储模块、蜂鸣器、显示屏，所述从机包括外接电源模块、内置电源模块、单片机、传输模块、存储模块、传感器模块、蜂鸣器、引导灯、显示屏，主机和从机防尘防水。

3.根据权利要求1或2所述的矿井突水实时监测预警及逃生引导系统，其特征在于：所述从机的传输模块包括无线传输模块、红外传输模块、RFID模块。

4.根据权利要求1所述的矿井突水实时监测预警及逃生引导系统，其特征在于：所述从机的传感器模块包括淹没传感器、湿度传感器、温度传感器、流速传感器。

5.根据权利要求1所述的矿井突水实时监测预警及逃生引导系统，其特征在于：每台从机通过自组织网络仅对接一部指定主机进行数据传输，一部主机同时与一部及以上指定从机进行数据传输，各主机共同通过一部交换机与服务器进行数据传输。

6.根据权利要求1所述的矿井突水实时监测预警及逃生引导系统，其特征在于：所述主机与从机间采用无线自组织网络方式进行数据传输，主机、交换机、服务器间采用有线方式进行数据传输。

7.根据权利要求1所述的矿井突水实时监测预警及逃生引导系统，其特征在于：所述从机或主机未成功上传至所属上层的数据信号存储在从机或主机的存储模块中。

8.采用权利要求1所述的矿井突水实时监测预警及逃生引导系统进行矿井突水实时监测预警的方法，其特征在于：将拥有唯一特征编码的从机数据信息录入服务器中，服务器通过矿井突水仿真系统建立矿井三维模型并定位分别拥有唯一特征编码的从机位置及摆放方向，从机以约定时间间隔将其传感器模块实时监测的矿井淹没状态、湿度、温度、水体流速及人员信息显示于从机的显示屏并发送给上层主机，上层主机整合下属各从机信息后通过交换机发送至服务器进行模拟分析；主机、从机若发送数据失败则分别将数据存储在从机的存储模块和主机的存储模块中以备找回；服务器根据各组数据进行突水仿真，实现突水发生预警、突水漫延预测及救避险线路规划，并根据新数据实时进行修正，服务器的模拟及预测结果通过动态仿真显示方式传达给管理者，通过主机至从机方式反馈控制信号，井下工作人员携带工卡通过从机定位自身位置，实现常时的到岗管理及突水时的救援。

9.根据权利要求8所述的矿井突水实时监测预警及逃生引导系统，其特征在于：所述控制信号包括开启主机蜂鸣器、开启从机蜂鸣器、点亮从机逃生方向引导灯、在从机显示屏显示灾情信息；所述工卡内嵌RFID模块。